mega16外部中断服务函数INT2怎么写

Mega16单片机是一款Atmel公司的AVR系列8位微控制器，它的外部中断INT2通常用于响应外部事件，如定时器溢出、外部信号线等。外部中断服务函数（Interrupt Service Routine，ISR）的编写需要遵循一定的步骤：

1. **设置中断源**:
首先，你需要在MCU的中断寄存器中开启INT2中断，并配置好相关的中断触发条件。例如，在Mega16中，可能涉及`TIMSK`寄存器（对定时器的控制）或`EIMSK`寄存器（外部中断使能）。

// 如果使用TIM2作为中断源
TIMSK |= (1 << OCIE2); // 设置OCIE2（通道2溢出中断请求）

// 或者如果INT2直接连接到PDI0引脚
EIMSK |= (1 << INT2); // 开启INT2中断

2. **编写函数声明**:
创建一个全局的或静态的函数，命名为`INT2_ISR`或`void ISR_vect`（对于AVR），该函数会接收系统自动调用，处理中断事件。记得添加`interrupt`关键字和适当的优先级。

__attribute__((interrupt(_VECTOR_ID))) void INT2_ISR(void) {
    // 中断服务代码将在这里执行
}

其中 `_VECTOR_ID` 应替换为实际的中断矢量号，它取决于你的芯片配置。

3. **函数体**:
在函数内部，你可以根据中断触发的具体情况处理数据或者执行相应的操作。这通常包括清除中断标志（防止连续触发）、更新状态变量以及可能的错误检查。

void INT2_ISR() {
    uint8_t cause = PIND & _BV(PD2); // 获取中断原因，假设PD2连接了INT2

    // 清除中断标志
    EICRA &= ~(1 << ISC20); // 对于TIM2溢出中断

    // 根据cause处理逻辑
    if (cause) {
        handle_INT2_event(); // 自定义中断处理函数
    }
}

void handle_INT2_event() {
    // 你的业务逻辑...
}

4. **结束中断处理**:
最后别忘了在完成中断处理后恢复CPU的状态，如果中断是由定时器溢出触发的，可能还需要重置定时器。

if (cause == TIM2_OVF_vect) {
    TCCR2B = (TCCR2B & ~TOIE2) | OCR2A; // 重置定时器并设置新值
}