Dijkstra算法流程

Dijkstra算法是一种用于图的单源最短路径问题的算法。它可以解决带权有向图或无向图中，从一个源点到所有其他点的最短路径问题。下面是Dijkstra算法的流程：

1. 初始化：将起点s加入集合S，同时将所有其他顶点加入集合U。

2. 对于所有与s直接相邻的顶点v，计算从s到v的距离，并将v的前驱节点设置为s。

3. 从集合U中选择距离最短的顶点u，将其加入集合S。

4. 对于所有与u直接相邻的顶点v，如果从s到u再到v的距离比从s到v的距离更短，则更新v的距离，并将v的前驱节点设置为u。

5. 重复步骤3和4，直到所有顶点都被加入集合S，或者集合U为空。

6. 最终，每个顶点的前驱节点就是从起点到该顶点的最短路径。

在实现时，可以使用优先队列来存储集合U中的顶点，并按距离从小到大排序。这样，每次从队列中取出距离最小的顶点u，并更新其相邻顶点的距离，可以保证每个顶点最多被访问一次，从而保证算法的时间复杂度为O(E log V)，其中E是边数，V是顶点数。