python vtk 拾取

您好！要在 Python 中使用 VTK（Visualization Toolkit）进行拾取（Picking），您可以按照以下步骤操作：

1. 导入所需的模块：

import vtk

2. 创建 VTK 渲染窗口和交互器：

renderer = vtk.vtkRenderer()
render_window = vtk.vtkRenderWindow()
render_window.AddRenderer(renderer)
interactor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
interactor.SetRenderWindow(render_window)

3. 创建一个拾取器对象并将其与渲染器关联：

picker = vtk.vtkCellPicker()
picker.SetTolerance(0.005)  # 设置拾取容差
picker.PickFromListOn()  # 设置只拾取特定的 actor，若不需要则可忽略此行
renderer.SetPicker(picker)

4. 创建一个 VTK 模型（例如，一个球体）：

sphere_source = vtk.vtkSphereSource()
sphere_mapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
sphere_mapper.SetInputConnection(sphere_source.GetOutputPort())
sphere_actor = vtk.vtkActor()
sphere_actor.SetMapper(sphere_mapper)
renderer.AddActor(sphere_actor)

5. 将所有组件添加到渲染窗口中并启动交互：

render_window.Render()
interactor.Start()

6. 在交互器中注册拾取回调函数，并在回调函数中处理拾取事件：

def on_pick(obj, event):
    picker = obj.GetPicker()
    picked_point = picker.GetPickPosition()  # 获取拾取点的坐标
    picked_actor = picker.GetActor()  # 获取被拾取的 actor
    if picked_actor:
        print("Picked actor:", picked_actor)

interactor.AddObserver("LeftButtonPressEvent", on_pick)  # 注册拾取回调函数

以上是一个简单的示例，您可以根据自己的需求进行调整和扩展。拾取器提供了其他有用的方法和属性，可以根据需要进行使用。希望对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。