retval_ = ag__.converted_call(ag__.ld(step_function), (ag__.ld(self), ag__.ld(iterator)), None, fscope)

时间: 2023-11-13 13:03:25 浏览: 157
RAR

用MFC写COM.rar_COM_mfc com

这是一个使用 TensorFlow 的 AutoGraph 转换的代码片段。`converted_call` 函数用于将 `step_function` 转换为 TensorFlow 图形计算图的形式。`ld` 函数用于加载变量，并将其传递给 `converted_call` 函数进行计算。`retval_` 可能是 `step_function` 的返回值，但需要查看完整的代码才能确定。
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linux多线程演示代码.rar_linux 多线程_since3pj

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); 这个函数会阻塞调用线程，直到thread线程执行完毕。retval可以获取线程退出状态，但不是所有情况都需要。 5. **thread_string函数** 这可能是...
rar

default_error_retval.rar_factory

The QExtensionFactory class allows you to create a factory that is able to make instances of custom extensions in Qt Designer for Linux.

ValueError Traceback (most recent call last) Cell In[17], line 5 3 model.load_weights("unet_membrane.hdf5") 4 #results = model.predict_generator(testGene,67,verbose=1) ----> 5 results = model.predict(testGene,verbose=1) 6 saveResult("data/results",results) File d:\Software\Anaconda\Ana_qinghua\lib\site-packages\keras\utils\traceback_utils.py:70, in filter_traceback..error_handler(*args, **kwargs) 67 filtered_tb = _process_traceback_frames(e.__traceback__) 68 # To get the full stack trace, call: 69 # tf.debugging.disable_traceback_filtering() ---> 70 raise e.with_traceback(filtered_tb) from None 71 finally: 72 del filtered_tb File ~\AppData\Local\Temp\__autograph_generated_file8h3jf8qv.py:15, in outer_factory..inner_factory..tf__predict_function(iterator) 13 try: 14 do_return = True ---> 15 retval_ = ag__.converted_call(ag__.ld(step_function), (ag__.ld(self), ag__.ld(iterator)), None, fscope) 16 except: 17 do_return = False ValueError: in user code: ... Call arguments received by layer 'model_7' (type Functional): • inputs=tf.Tensor(shape=(None, None, None), dtype=float32) • training=False • mask=None Output is truncated. View as a scrollable element or open in a text editor. Adjust cell output settings...

这个错误信息是在使用 Keras 模型进行预测时出现的。它表明预测过程中出现了错误，具体原因是模型的某个名为 "model_7" 的 Functional 层接收到了不符合要求的调用参数。该层要求接收一个形状为 (None, None, None) ...

Traceback (most recent call last): File "D:\ANACONDA3\lib\site-packages\IPython\core\interactiveshell.py", line 3505, in run_code exec(code_obj, self.user_global_ns, self.user_ns) File "<ipython-input-20-10043336366a>", line 52, in <module> model.fit(train_data, train_labels, epochs=10, batch_size=32) File "D:\ANACONDA3\lib\site-packages\keras\utils\traceback_utils.py", line 70, in error_handler raise e.with_traceback(filtered_tb) from None File "C:\Users\CXY\AppData\Local\Temp\__autograph_generated_filej56unrey.py", line 15, in tf__train_function retval_ = ag__.converted_call(ag__.ld(step_function), (ag__.ld(self), ag__.ld(iterator)), None, fscope) ValueError: in user code: File "D:\ANACONDA3\lib\site-packages\keras\engine\training.py", line 1160, in train_function * return step_function(self, iterator) File "D:\ANACONDA3\lib\site-packages\keras\engine\training.py", line 1146, in step_function ** outputs = model.distribute_strategy.run(run_step, args=(data,)) File "D:\ANACONDA3\lib\site-packages\keras\engine\training.py", line 1135, in run_step ** outputs = model.train_step(data) File "D:\ANACONDA3\lib\site-packages\keras\engine\training.py", line 993, in train_step y_pred = self(x, training=True) File "D:\ANACONDA3\lib\site-packages\keras\utils\traceback_utils.py", line 70, in error_handler raise e.with_traceback(filtered_tb) from None File "D:\ANACONDA3\lib\site-packages\keras\engine\input_spec.py", line 295, in assert_input_compatibility raise ValueError( ValueError: Input 0 of layer "sequential_3" is incompatible with the layer: expected shape=(None, 32, 32, 3), found shape=(None, 80, 160, 3)

这个错误是由于在模型的输入层中指定的形状与实际提供的数据形状不匹配导致的模型的输入层期望是一个形状为(None, 32, 32, 3)的张量，但实际提供的数据形状是(None, 80, 160, 3)。 你可以尝试调整输入数据的形状，...

ValueError Traceback (most recent call last) Cell In[29], line 91 88 model.summary() 89 #模型训练 ---> 91 history = model.fit( 92 normed_train_data, train_labels, 93 epochs=100, validation_split=0.2, verbose=0) #verbose=表示不输出训练记录 94 #输出训练的各项指标值 95 hist = pd.DataFrame(history.history) File ~\anaconda3\lib\site-packages\keras\utils\traceback_utils.py:70, in filter_traceback.<locals>.error_handler(*args, **kwargs) 67 filtered_tb = _process_traceback_frames(e.__traceback__) 68 # To get the full stack trace, call: 69 # tf.debugging.disable_traceback_filtering() ---> 70 raise e.with_traceback(filtered_tb) from None 71 finally: 72 del filtered_tb File ~\AppData\Local\Temp\__autograph_generated_file1dq9vkey.py:15, in outer_factory.<locals>.inner_factory.<locals>.tf__train_function(iterator) 13 try: 14 do_return = True ---> 15 retval_ = ag__.converted_call(ag__.ld(step_function), (ag__.ld(self), ag__.ld(iterator)), None, fscope) 16 except: 17 do_return = False ValueError: in user code: File "C:\Users\lenovo\anaconda3\lib\site-packages\keras\engine\training.py", line 1284, in train_function * return step_function(self, iterator) File "C:\Users\lenovo\anaconda3\lib\site-packages\keras\engine\training.py", line 1268, in step_function ** outputs = model.distribute_strategy.run(run_step, args=(data,)) File "C:\Users\lenovo\anaconda3\lib\site-packages\keras\engine\training.py", line 1249, in run_step ** outputs = model.train_step(data) File "C:\Users\lenovo\anaconda3\lib\site-packages\keras\engine\training.py", line 1050, in train_step y_pred = self(x, training=True) File "C:\Users\lenovo\anaconda3\lib\site-packages\keras\utils\traceback_utils.py", line 70, in error_handler raise e.with_traceback(filtered_tb) from None File "C:\Users\lenovo\anaconda3\lib\site-packages\keras\engine\input_spec.py", line 298, in assert_input_compatibility raise ValueError( ValueError: Input 0 of layer "sequential_21" is incompatible with the layer: expected shape=(None, 14), found shape=(32, 15)

这个错误的原因是您的模型期望的输入形状与实际输入形状不匹配。具体来说，您的模型期望的输入形状是(None, 14)，但您提供给模型的输入形状是(32, 15)。这意味着您的输入数据中有32个样本，每个样本有15个特征，而您...

KeyError Traceback (most recent call last) Cell In[6], line 10 8 history1 = model1.fit(x_train, y_train, epochs=epochs, batch_size=batch_size, validation_data=(x_test,y_test)) 9 # 再训练model2 ---> 10 history2 = model2.fit(x_train, y_train, epochs=epochs, batch_size=batch_size, validation_data=(x_test,y_test)) File ~\anaconda3\lib\site-packages\keras\src\utils\traceback_utils.py:70, in filter_traceback.<locals>.error_handler(*args, **kwargs) 67 filtered_tb = _process_traceback_frames(e.traceback) 68 # To get the full stack trace, call: 69 # tf.debugging.disable_traceback_filtering() ---> 70 raise e.with_traceback(filtered_tb) from None 71 finally: 72 del filtered_tb File ~\AppData\Local\Temp_autograph_generated_filejh6by608.py:15, in outer_factory.<locals>.inner_factory.<locals>.tf__train_function(iterator) 13 try: 14 do_return = True ---> 15 retval = ag__.converted_call(ag__.ld(step_function), (ag__.ld(self), ag__.ld(iterator)), None, fscope) 16 except: 17 do_return = False KeyError: in user code: 'The optimizer cannot recognize variable dense_1/kernel:0. This usually means you are trying to call the optimizer to update different parts of the model separately. Please call optimizer.build(variables) with the full list of trainable variables before the training loop or use legacy optimizer tf.keras.optimizers.legacy.SGD.

这个错误通常是由于在训练不同的模型时，优化器无法识别变量导致的。解决此问题的一个方法是在训练循环之前，使用 optimizer.build(variables) 方法传递完整的可训练变量列表，或者使用旧版优化器 tf.keras....

Traceback (most recent call last): File "D:\Anaconda\lib\site-packages\pandas\core\indexes\base.py", line 3802, in get_loc return self._engine.get_loc(casted_key) File "pandas\_libs\index.pyx", line 138, in pandas._libs.index.IndexEngine.get_loc File "pandas\_libs\index.pyx", line 165, in pandas._libs.index.IndexEngine.get_loc File "pandas\_libs\hashtable_class_helper.pxi", line 5745, in pandas._libs.hashtable.PyObjectHashTable.get_item File "pandas\_libs\hashtable_class_helper.pxi", line 5753, in pandas._libs.hashtable.PyObjectHashTable.get_item KeyError: 'A' The above exception was the direct cause of the following exception: Traceback (most recent call last): File "e:\Mydata\py\提取指定范围excel数据.py", line 7, in <module> data = df.loc[0:9, 'A':'B'] # 例如提取第1行到第10行，第1列到第3列的数据 File "D:\Anaconda\lib\site-packages\pandas\core\indexing.py", line 1067, in __getitem__ return self._getitem_tuple(key) File "D:\Anaconda\lib\site-packages\pandas\core\indexing.py", line 1256, in _getitem_tuple return self._getitem_tuple_same_dim(tup) File "D:\Anaconda\lib\site-packages\pandas\core\indexing.py", line 924, in _getitem_tuple_same_dim retval = getattr(retval, self.name)._getitem_axis(key, axis=i) File "D:\Anaconda\lib\site-packages\pandas\core\indexing.py", line 1290, in _getitem_axis return self._get_slice_axis(key, axis=axis) File "D:\Anaconda\lib\site-packages\pandas\core\indexing.py", line 1324, in _get_slice_axis indexer = labels.slice_indexer(slice_obj.start, slice_obj.stop, slice_obj.step) File "D:\Anaconda\lib\site-packages\pandas\core\indexes\base.py", line 6559, in slice_indexer start_slice, end_slice = self.slice_locs(start, end, step=step) File "D:\Anaconda\lib\site-packages\pandas\core\indexes\base.py", line 6767, in slice_locs start_slice = self.get_slice_bound(start, "left") File "D:\Anaconda\lib\site-packages\pandas\core\indexes\base.py", line 6686, in get_slice_bound raise err File "D:\Anaconda\lib\site-packages\pandas\core\indexes\base.py", line 6680, in get_slice_bound slc = self.get_loc(label) File "D:\Anaconda\lib\site-packages\pandas\core\indexes\base.py", line 3804, in get_loc raise KeyError(key) from err KeyError: 'A'

这个错误是由于在指定的 Excel 文件中没有找到名为 'A' 和 'B' 的列引起的。请确保你的 Excel 文件中存在指定的列名，或者根据你的实际情况修改代码中的列名称。 你可以通过以下方法查看 Excel 文件中的列名： ...

left_camera_matrix = np.array([[265.904987551508, -5.21040254919627, 297.745408759514], [0, 273.368561888447, 227.072711052662], [0, 0, 1]]) right_camera_matrix = np.array([[2.596626837501199e+02, -4.907135293510722, 2.861049520202752e+02], [0, 2.666351337517550e+02, 2.225444306580323e+02], [0, 0, 1]]) left_distortion_coefficients = np.array([0.083475717394610, 0.068273456012944, 0.005387539033668, 0.009869081295152, 0]) right_distortion_coefficients = np.array([0.0925662275612297, -0.0576260134516565, 0.00342071297880541, -0.0118105228989755, 0]) rotation_matrix = np.array([[-1.43171059788113, -1.44730799253265, -1.45684791306953], [0.336990301763839, 0.222726058504058, -0.0887429454517064], [0.327509712920715, 0.199344674466685, -0.0744717520896878]]) translation_vector = np.array([[631.419361434115], [-8.76449282194532], [2296.78738698791]])以上为双目相机的相机参数，已知左相机拍摄的两个物体的二维坐标分别为（670，252）和（744，326），不要代码，请直接告诉我三维坐标和两个三维坐标之间距离

retval, R, t, mask = cv2.recoverPose(E, left_undistorted, right_undistorted, left_camera_matrix) 4. 将左相机的像素坐标和左相机的外参（旋转矩阵和平移向量）转换为左相机坐标系下的三维坐标 python...

/** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};//定义结构体变量RCC_OscInitStruct RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};//定义结构体变量RCC_ClkInitStruct RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};//定义结构体变量PeriphClkInit /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV2; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL12; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC; PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) { Error_Handler(); } }

SystemClock_Config函数是用来配置系统时钟的。它执行了以下操作： 1. 初始化CPU、AHB和APB总线时钟。 2. 配置振荡器类型：使用LSI和HSE两种振荡器。 3. 配置HSE状态为旁路模式（BYPASS）。...10. 调用HAL_RCC_...

void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief I2C1 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_I2C1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */ /* USER CODE END I2C1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */ /* USER CODE END I2C1_Init 1 */ hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.Timing = 0x10707DBC; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Analogue filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Digital filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 配置 I2C1_SCL 引脚 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */ /* USER CODE END I2C1_Init 2 */ }这个是什么意思需要修改添加代码吗

这部分代码是用于配置系统时钟和初始化 I2C 的函数。具体来说，SystemClock_Config 函数用于配置系统时钟，MX_I2C1_Init 函数用于初始化 I2C1。 如果你需要修改或添加代码，你可以在这两个函数的相应部分进行...

__retval = __mingw_vfscanf( stdin, __format, __local_argv );

__retval = __mingw_vfscanf( stdin, __format, __local_argv ) 是一个函数调用语句，它使用了 __mingw_vfscanf 函数来从标准输入流 stdin 中读取格式化输入，并将结果存储在 __retval 变量中。该函数的具体实现可以...

最小优先队列（priority queue）中删除权重最小的元素，并将其赋值给变量currentVertdef delMin(self): retval = self.heapArray[1][1] self.heapArray[1] = self.pq.heapArray[self.currentSize] self.currentSize = self.currentSize - 1 self.heapArray.pop() self.percDown(1) return retval这样定义delmin有什么问题

retval = self.heapArray[1][1] self.heapArray[1] = self.heapArray[self.currentSize] self.currentSize = self.currentSize - 1 self.heapArray.pop() self.percUp(1) return retval 修改后的代码加入...

def point(dst,roll): color = dst[roll] black_count = np.sum(color == 0) if black_count == 0: return 0 else: black_index = np.where(color == 0) return black_index[0][0] while (1): ret, frame = cap.read() cv2.imshow("recognize_face", frame) # 转化为灰度图 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 大津法二值化 retval, dst = cv2.threshold(gray, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU) # 膨胀，白区域变大 dst = cv2.dilate(dst, None, iterations=2) # # 腐蚀，白区域变小 # dst = cv2.erode(dst, None, iterations=6) dst = dst.transpose() image = dst image = cv2.flip(dst,0,dst=None) cv2.imshow("灰度图", image) # 单看某行的像素值 y1 = point(dst,500) y2 = point(dst,300) y3 = point(dst,600) direction_line = y3-y2 if y2==0 or y3==0 : direction_line = 0 direction = y1-200 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break distance = Distance_test() if distance < 50: stop() print("stoping") else: run(direction*0.1,direction_line)

这是一个在树莓派（Raspberry Pi）上使用OpenCV库进行图像处理，结合超声波测距和电机控制的小车控制程序。这个程序的主要逻辑是：循环读取摄像头数据并在窗口中显示，将图像转化为灰度图并进行二值化、膨胀、腐蚀等...

解释如下代码 * @brief dma init config with its default value. * @param dma_init_struct : pointer to a dma_init_type structure which will * be initialized. * @retval none */ void dma_default_para_init(dma_init_type* dma_init_struct) { dma_init_struct->peripheral_base_addr = 0x0; dma_init_struct->memory_base_addr = 0x0; dma_init_struct->direction = DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_MEMORY; dma_init_struct->buffer_size = 0x0; dma_init_struct->peripheral_inc_enable = FALSE; dma_init_struct->memory_inc_enable = FALSE; dma_init_struct->peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_BYTE; dma_init_struct->memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_BYTE; dma_init_struct->loop_mode_enable = FALSE; dma_init_struct->priority = DMA_PRIORITY_LOW; /* Initialize the DMA_M2M member */ dma_init_struct->DMA_MTOM = DMA_MEMTOMEM_DISABLE; }

这段代码是初始化DMA（直接存储器访问）的参数，它将一个指向 dma_init_type 结构的指针作为输入参数，并将其各个成员变量设置为默认值。这个结构体包含了DMA的各个参数，例如传输方向，外设和存储器的基地址，缓冲...

void sendDriverCtrl( int & sendSocket, const double & simTime, const unsigned int & simFrame ) { Framework::RDBHandler myHandler; myHandler.initMsg(); RDB_DRIVER_CTRL_t *myDriver = ( RDB_DRIVER_CTRL_t* ) myHandler.addPackage( simTime, simFrame, RDB_PKG_ID_DRIVER_CTRL ); if ( !myDriver ) return; // do we have a valid nearest object? bool haveSensorObject = ( mNearestObject.base.id > 0 ); // sensor object must not be older than 1.0s double ownSpeed = sqrt( mOwnObject.ext.speed.x * mOwnObject.ext.speed.x + mOwnObject.ext.speed.y * mOwnObject.ext.speed.y ); double accelTgtDist = 0.0; double accelTgtSpeed = ( 30.0 - ownSpeed ) / 5.0; // default speed should be own preferred speed if ( haveSensorObject ) { // let's go for the same speed as preceding vehicle: if ( mNearestObject.ext.speed.x < -1.0e-3 ) accelTgtSpeed = 2.0 * mNearestObject.ext.speed.x / 5.0; else accelTgtSpeed = 0.0; // let's go for a 2s distance double tgtDist = ownSpeed * 2.0; if ( tgtDist < 10.0 ) // minimum distance to keep tgtDist = 10.0; accelTgtDist = ( mNearestObject.base.pos.x - tgtDist ) / 10.0; } fprintf( stderr, "sendDriverCtrl: accelDist = %.5lf, accelSpeed = %.5lf\n", accelTgtDist, accelTgtSpeed ); myDriver->playerId = 1; myDriver->accelTgt = accelTgtDist + accelTgtSpeed; myDriver->validityFlags = RDB_DRIVER_INPUT_VALIDITY_TGT_ACCEL | RDB_DRIVER_INPUT_VALIDITY_ADD_ON; int retVal = send( sendSocket, ( const char* ) ( myHandler.getMsg() ), myHandler.getMsgTotalSize(), 0 ); if ( !retVal ) fprintf( stderr, "sendDriverCtrl: could not send driver control\n" ); else fprintf( stderr, "sentDriverCtrl\n" ); }

感谢您提供的代码。看起来这段代码是一个名为sendDriverCtrl的函数，用于发送驾驶员控制信息。 在这段代码中，我看到以下几个功能： - 初始化一个RDBHandler对象myHandler并调用initMsg()初始化消息。...

将以下的python程序转化为c++版本，并在vs2022上实现。import cv2 import numpy as np from skimage.transform import radon import os thre1=10 thre2=-10 r=60 maxVal = 0 index = 0 sequence_path = "./images/" for file in os.listdir(sequence_path): filename=os.path.join(sequence_path, file) image=cv2.imread(filename, 0) image=cv2.blur(image,(3,3)) img=np.zeros((len(image), len(image[0])),np.uint8) maxVal = 0 index = 0 retval, labels, stats, centroids = cv2.connectedComponentsWithStats(img, connectivity=8) for i in range(1, len(stats)): if stats[i][4] > maxVal: maxVal = stats[i][4] index = i #x,y,h,w s for i in range(len(labels)): for j in range(len(labels[0])): if labels[i][j]==index: labels[i][j]=255 else: labels[i][j] = 0 cv2.imwrite('./4-max_region.jpg',labels) img2=cv2.imread('./4-max_region.jpg',0) img3=cv2.Canny(img2,15,200) # theta = np.linspace(0, 180, endpoint=False) img4 = radon(img3) max_angel=0 for i in range(len(img4)): for j in range(len(img4[0])): if img4[i][j]>max_angel: max_angel=img4[i][j] angel=j print("{}方向为：{} °".format(filename,angel))

int retval = connectedComponentsWithStats(img, labels, stats, centroids, 8); for (int i = 1; i < stats.rows; i++) { if (stats.at(i, CC_STAT_AREA) > maxVal) { maxVal = stats.at(i, CC_STAT_AREA); ...

DECLARE_DYNAMIC_DELEGATE_RetVal_FourParams

#define DECLARE_DYNAMIC_DELEGATE_RetVal_FourParams(DelegateName, ... ) \ DECLARE_DELEGATE_RetVal_FourParams(DelegateName, __VA_ARGS__) \ template<typename Functor> \ FORCEINLINE typename TEnableIf...
whl

tornado-6.4.1-cp38-abi3-musllinux_1_2_i686.whl

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OpenCV cv.Mat与.txt文件数据的读写操作

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Aspose资源包：转PDF无水印学习工具

资源摘要信息:"Aspose.Cells和Aspose.Words是两个非常强大的库，它们属于Aspose.Total产品家族的一部分，主要面向.NET和Java开发者。Aspose.Cells库允许用户轻松地操作Excel电子表格，包括创建、修改、渲染以及转换为不同的文件格式。该库支持从Excel 97-2003的.xls格式到最新***016的.xlsx格式，还可以将Excel文件转换为PDF、HTML、MHTML、TXT、CSV、ODS和多种图像格式。Aspose.Words则是一个用于处理Word文档的类库，能够创建、修改、渲染以及转换Word文档到不同的格式。它支持从较旧的.doc格式到最新.docx格式的转换，还包括将Word文档转换为PDF、HTML、XAML、TIFF等格式。 Aspose.Cells和Aspose.Words都有一个重要的特性，那就是它们提供的输出资源包中没有水印。这意味着，当开发者使用这些资源包进行文档的处理和转换时，最终生成的文档不会有任何水印，这为需要清洁输出文件的用户提供了极大的便利。这一点尤其重要，在处理敏感文档或者需要高质量输出的企业环境中，无水印的输出可以帮助保持品牌形象和文档内容的纯净性。 此外，这些资源包通常会标明仅供学习使用，切勿用作商业用途。这是为了避免违反Aspose的使用协议，因为Aspose的产品虽然是商业性的，但也提供了免费的试用版本，其中可能包含了特定的限制，如在最终输出的文档中添加水印等。因此，开发者在使用这些资源包时应确保遵守相关条款和条件，以免产生法律责任问题。 在实际开发中，开发者可以通过NuGet包管理器安装Aspose.Cells和Aspose.Words，也可以通过Maven在Java项目中进行安装。安装后，开发者可以利用这些库提供的API，根据自己的需求编写代码来实现各种文档处理功能。 对于Aspose.Cells，开发者可以使用它来完成诸如创建电子表格、计算公式、处理图表、设置样式、插入图片、合并单元格以及保护工作表等操作。它也支持读取和写入XML文件，这为处理Excel文件提供了更大的灵活性和兼容性。 而对于Aspose.Words，开发者可以利用它来执行文档格式转换、读写文档元数据、处理文档中的文本、格式化文本样式、操作节、页眉、页脚、页码、表格以及嵌入字体等操作。Aspose.Words还能够灵活地处理文档中的目录和书签，这让它在生成复杂文档结构时显得特别有用。 在使用这些库时，一个常见的场景是在企业应用中，需要将报告或者数据导出为PDF格式，以便于打印或者分发。这时，使用Aspose.Cells和Aspose.Words就可以实现从Excel或Word格式到PDF格式的转换，并且确保输出的文件中不包含水印，这提高了文档的专业性和可信度。 需要注意的是，虽然Aspose的产品提供了很多便利的功能，但它们通常是付费的。用户需要根据自己的需求购买相应的许可证。对于个人用户和开源项目，Aspose有时会提供免费的许可证。而对于商业用途，用户则需要购买商业许可证才能合法使用这些库的所有功能。"
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管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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【R语言高性能计算秘诀】：代码优化，提升分析效率的专家级方法

![R语言](https://www.lecepe.fr/upload/fiches-formations/visuel-formation-246.jpg) # 1. R语言简介与计算性能概述 R语言作为一种统计编程语言，因其强大的数据处理能力、丰富的统计分析功能以及灵活的图形表示法而受到广泛欢迎。它的设计初衷是为统计分析提供一套完整的工具集，同时其开源的特性让全球的程序员和数据科学家贡献了大量实用的扩展包。由于R语言的向量化操作以及对数据框（data frames）的高效处理，使其在处理大规模数据集时表现出色。 计算性能方面，R语言在单线程环境中表现良好，但与其他语言相比，它的性能在多
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在构建视频会议系统时，如何通过H.323协议实现音视频流的高效传输，并确保通信的稳定性？

要通过H.323协议实现音视频流的高效传输并确保通信稳定，首先需要深入了解H.323协议的系统结构及其组成部分。H.323协议包括音视频编码标准、信令控制协议H.225和会话控制协议H.245，以及数据传输协议RTP等。其中，H.245协议负责控制通道的建立和管理，而RTP用于音视频数据的传输。 参考资源链接：[H.323协议详解：从系统结构到通信流程](https://wenku.csdn.net/doc/2jtq7zt3i3?spm=1055.2569.3001.10343) 在构建视频会议系统时，需要合理配置网守（Gatekeeper）来提供地址解析和准入控制，保证通信安全和地址管理
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Go语言控制台输入输出操作教程

资源摘要信息:"在Go语言（又称Golang）中，控制台的输入输出是进行基础交互的重要组成部分。Go语言提供了一组丰富的库函数，特别是`fmt`包，来处理控制台的输入输出操作。`fmt`包中的函数能够实现格式化的输入和输出，使得程序员可以轻松地在控制台显示文本信息或者读取用户的输入。" 1. fmt包的使用 Go语言标准库中的`fmt`包提供了许多打印和解析数据的函数。这些函数可以让我们在控制台上输出信息，或者从控制台读取用户的输入。 - 输出信息到控制台 - Print、Println和Printf是基本的输出函数。Print和Println函数可以输出任意类型的数据，而Printf可以进行格式化输出。 - Sprintf函数可以将格式化的字符串保存到变量中，而不是直接输出。 - Fprint系列函数可以将输出写入到`io.Writer`接口类型的变量中，例如文件。 - 从控制台读取信息 - Scan、Scanln和Scanf函数可以读取用户输入的数据。 - Sscan、Sscanln和Sscanf函数则可以从字符串中读取数据。 - Fscan系列函数与上面相对应，但它们是将输入读取到实现了`io.Reader`接口的变量中。 2. 输入输出的格式化 Go语言的格式化输入输出功能非常强大，它提供了类似于C语言的`printf`和`scanf`的格式化字符串。 - Print函数使用格式化占位符 - `%v`表示使用默认格式输出值。 - `%+v`会包含结构体的字段名。 - `%#v`会输出Go语法表示的值。 - `%T`会输出值的数据类型。 - `%t`用于布尔类型。 - `%d`用于十进制整数。 - `%b`用于二进制整数。 - `%c`用于字符（rune）。 - `%x`用于十六进制整数。 - `%f`用于浮点数。 - `%s`用于字符串。 - `%q`用于带双引号的字符串。 - `%%`用于百分号本身。 3. 示例代码分析 在文件main.go中，可能会包含如下代码段，用于演示如何在Go语言中使用fmt包进行基本的输入输出操作。 ```go package main import "fmt" func main() { var name string fmt.Print("请输入您的名字: ") fmt.Scanln(&name) // 读取一行输入并存储到name变量中 fmt.Printf("你好, %s!\n", name) // 使用格式化字符串输出信息 } ``` 以上代码首先通过`fmt.Print`函数提示用户输入名字，并等待用户从控制台输入信息。然后`fmt.Scanln`函数读取用户输入的一行信息（包括空格），并将其存储在变量`name`中。最后，`fmt.Printf`函数使用格式化字符串输出用户的名字。 4. 代码注释和文档编写 在README.txt文件中，开发者可能会提供关于如何使用main.go代码的说明，这可能包括代码的功能描述、运行方法、依赖关系以及如何处理常见的输入输出场景。这有助于其他开发者理解代码的用途和操作方式。 总之，Go语言为控制台输入输出提供了强大的标准库支持，使得开发者能够方便地处理各种输入输出需求。通过灵活运用fmt包中的各种函数，可以轻松实现程序与用户的交互功能。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依