stm32f103c8t6 如何配置10毫秒的定时器

STM32F103C8T6是一款Cortex-M3内核的微控制器，其内部集成了多个外设模块，其中包括定时器模块，可以通过配置定时器来实现不同的功能。下面是配置10毫秒定时器的步骤：

1. 选择合适的定时器：在STM32F103C8T6中，一共有4个通用定时器TIM1~TIM4。根据具体需求选择一个空闲的定时器进行配置。

2. 配置时钟源：定时器的时钟源可以是内部时钟（如HSI、LSI、PLL等）或外部时钟（如外部晶振）。需要根据具体情况选择合适的时钟源，并通过RCC寄存器设置。

3. 配置预分频器和计数器自动重装载值：通过预分频器和计数器自动重装载值的设置来确定定时器的计数周期和计数次数。具体计算方法如下：
- 预分频器分频系数 = (定时器时钟频率 / 定时器时基) - 1
- 计数器自动重装载值 = (定时时间 / 定时器时基) - 1

例如，如果要实现10毫秒定时器，定时器时钟频率为72MHz，则预分频器分频系数为7199（72MHz / 10kHz - 1），计数器自动重装载值为999（10ms / 10us - 1）。

4. 配置定时器工作模式：根据具体需求选择合适的定时器工作模式。常见的工作模式有单脉冲模式、重复计数模式、连续PWM输出模式等。

5. 开启定时器：在完成以上步骤后，通过TIM_CR1寄存器开启定时器即可。

下面是一个简单的示例代码，使用TIM2通用定时器实现10毫秒定时器：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        // 在此处执行10毫秒定时任务
    }
}

int main(void)
{
    TIM2_Configuration();

    while (1)
    {
        // 在此处执行其他任务
    }
}