PCL库定义pcl::PointXYZ、pcl::ConcaveHull、 pcl::KdTreeFLANN具体的C++代码实现是什么？如何提取成自己的C++代码？

时间: 2023-02-19 16:39:24 浏览: 129
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PCL教程及相关C++源码

PCL库提供了一些C++接口来实现pcl::PointXYZ、pcl::ConcaveHull、pcl::KdTreeFLANN等功能，可以使用其中的C++代码作为模板，然后自己实现C语言版本的程序。
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c++实现的一些类库，代码等。。。。。。。

C++实现的一些类库，内容有很多功能，。。。。。。。。。。。。。。。。

// 读取点云数据 pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);pcl::io::loadPCDFile("input cloud.pcd"，*cloud); 定义直通滤波器 pcl::PassThrough pass;pass.setInputCloud(cloud);pass.setFilterFieldName ("x") ; pass.setEilterLimits(0.0, 1.0);// 应用直通滤波器pcl::PointCloud::Ptr filtered cloud(new pcl::PointCloud);pass.filter(*filtered cloud) ; //定义提取滤波器pcl::ExtractIndices extract;extract.setInputCloud(cloud) : extract.setIndices (pass.getRemovedIndices ()) ;extract .setNeaative(true) : / 应用提取滤波器pcl::PointCloud::Ptr extracted cloud(new pcl::PointCloud);extract.filter(*extracted cloud) : // 保存滤波后的点云数据 pcl::io::savePCDFile("filtered cloud,pcd"*filtered cloud);pcl::io::savePCDFile("extracted cloud.pcd"*extracted cloud) ;优化这段代码

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr extractFilter(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud, const std::vector<int>& removedIndices) { pcl::ExtractIndices<pcl::PointxYZ> extract; extract....

pcl::PointCloud 转换成 pcl::PointCloud::Ptr

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 是一个点云数据类型，表示一个由PointXYZ类型的点组成的点云。而pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr 是一个指向 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型对象的智能指针。 要将 pcl:...

pcl::PointCloud::Ptr PointCloud_PCL(new pcl::PointCloud);是什么意思

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pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 是一个三维点云容器，用于存储PointXYZ类型的点（通常包含x, y, z坐标）。而 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr 是一个指向 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型对象的...

pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);

这段代码定义了一个指向 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型的共享指针 cloud，并使用 new 关键字在堆上分配了一个 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型的对象，并将其地址赋值给了 cloud。该对象表示一个由 pcl:...

pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud)将cloud转化成非pcl格式的结构体定义

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>) 是一个使用 PCL（Point Cloud Library）定义的点云对象。要将这个点云对象转换为非 PCL 格式的结构体，可以将其转换为一个...

#include #include #include int main() { // 加载点云数据 pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); pcl::io::loadTXTFile("input_cloud.txt", *cloud); // 创建VoxelGrid对象 pcl::VoxelGrid voxel_grid; voxel_grid.setInputCloud(cloud); voxel_grid.setLeafSize(0.01f, 0.01f, 0.01f); // 设置体素格子大小 // 执行下采样 pcl::PointCloud::Ptr downsampled_cloud(new pcl::PointCloud); voxel_grid.filter(*downsampled_cloud); // 保存下采样后的点云 pcl::io::saveTXTFile("downsampled_cloud.txt", *downsampled_cloud); return 0; }转换成python代码

以下是将上述C++代码转换为Python代码的示例： python import numpy as np import open3d as o3d # 加载点云数据 cloud = o3d.io.read_point_cloud("input_cloud.txt") # 创建VoxelGrid对象 voxel_grid = o3d....

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在类中定义 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr 可以这样写： cpp class MyClass { private: pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr_; public: MyClass() : cloud_ptr_(new pcl::PointCloud<pcl...

pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); std::string filename = "41.pcd";这两行只是创建了指针和初始化文件名

是的，这两行代码只是创建了一个指向 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型的智能指针 cloud，并且初始化了点云数据文件的文件名为 41.pcd。这些代码并没有读取任何点云数据。 如果需要读取点云数据，可以...
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