void DPC_ObjectDetection_chirpEvent (DPM_DPCHandle handle) { ObjDetObj *objDetObj = (ObjDetObj *) handle; uint32_t margin; if(objDetObj->chirpIndex != 0) { margin = Cycleprofiler_getTimeStamp() - objDetObj->chirpEndTime; if(margin < objDetObj->chirpMargin) { /* Find the smallest margin to report as chirp margin */ objDetObj->chirpMargin = margin; } } else { /* Reset margin min */ objDetObj->chirpMargin = 0xffffffff; } /* Notify the DPM Module that the DPC is ready for execution */ DebugP_assert (DPM_notifyExecute (objDetObj->dpmHandle, handle, true) == 0); return; }

这段代码是用于目标检测的，主要是处理雷达的回波信号。在处理每个回波信号时，会通过计算时间戳来确定雷达发射完一个chirp信号后接收到回波信号的时间，然后计算出两个chirp信号之间的间隔时间（即margin）。如果这个间隔时间小于之前记录的最小间隔时间（即chirpMargin），则更新chirpMargin。最后，通过DPM_notifyExecute函数通知DPM模块该DPC准备好执行。