用MATLAB中的randn函数产生sigma值为0.03度/小时，采样率1000Hz，长度为3600秒的角速度随机时间序列作为原始白噪声

可以使用MATLAB中的`randn`函数产生正态分布的随机数，然后乘以标准差得到指定方差的随机数。根据题目要求，可以使用以下代码生成长度为`3600*1000=3600000`的随机时间序列：

sigma = 0.03; % 单位：度/小时
fs = 1000; % 采样率：1000Hz
t = 0:1/fs:3600-1/fs; % 时间序列，长度为3600秒
wgn_signal = sigma * sqrt(fs) * randn(size(t)); % 产生原始白噪声

其中，`sqrt(fs)`是为了将标准差从每小时0.03度转换为每秒`0.03/sqrt(fs)`度。生成的随机时间序列保存在变量`wgn_signal`中。