matlab机器人工具箱当中使用plot3d，如何展示运动轨迹

要在MATLAB机器人工具箱中显示运动轨迹，可以使用plot3函数。以下是一个基本的示例代码：

% 创建一个机器人模型
robot = yourRobotModel;

% 定义关节角度的轨迹
trajectory = yourJointTrajectory;

% 获取每个关节角度的运动轨迹
numPoints = size(trajectory, 1);
jointPositions = zeros(numPoints, robot.NumBodies);
for i = 1:numPoints
    % 设置机器人的关节角度
    robot.animate(trajectory(i, :));
    
    % 获取每个关节的位置
    jointPositions(i, :) = robot.homeConfiguration().JointPosition;
end

% 绘制运动轨迹
figure;
plot3(jointPositions(:, 1), jointPositions(:, 2), jointPositions(:, 3), 'b');
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
title('Robot Motion Trajectory');
grid on;

在这个示例中，你需要替换`yourRobotModel`和`yourJointTrajectory`为你自己的机器人模型和关节角度轨迹。这个代码将根据关节角度轨迹移动机器人，并记录每个关节的位置，然后使用plot3函数绘制运动轨迹。

请注意，这只是一个简单的示例，你可能需要根据你自己的机器人模型和轨迹数据进行适当的修改。