写个freemodbus从站更新寄存器的代码
时间: 2023-07-10 12:42:37 浏览: 79
好的,以下是一个基本的 FreeModbus 从站更新寄存器的示例代码。请注意,这只是一个示例代码,您需要根据您的设备和通信协议进行适当的修改。
```c
/* FreeModbus includes */
#include "mb.h"
#include "mbport.h"
/* Define the address of the modbus slave */
#define MB_SLAVE_ADDRESS 1
/* Define the number of holding registers */
#define MB_HOLDING_REG_COUNT 10
/* Define the starting address of the holding register */
#define MB_HOLDING_REG_START 1000
/* Define the holding register array */
uint16_t usHoldingReg[MB_HOLDING_REG_COUNT];
/* Initialize the modbus slave */
void vMBInit( void )
{
/* Initialize the modbus stack */
eMBInit( MB_RTU, MB_SLAVE_ADDRESS, 0, 19200, MB_PAR_NONE );
/* Enable the modbus slave */
eMBEnable( );
/* Set the holding register values */
usHoldingReg[0] = 0x1234;
usHoldingReg[1] = 0x5678;
usHoldingReg[2] = 0x9ABC;
usHoldingReg[3] = 0xDEF0;
}
/* Update the holding register */
void vMBUpdateHoldingRegister( uint16_t usAddress, uint16_t usValue )
{
/* Check if the address is within the range of the holding register */
if( ( usAddress >= MB_HOLDING_REG_START ) && ( usAddress < MB_HOLDING_REG_START + MB_HOLDING_REG_COUNT ) )
{
/* Update the value of the holding register */
usHoldingReg[usAddress - MB_HOLDING_REG_START] = usValue;
}
}
/* The main function */
int main( void )
{
/* Initialize the modbus slave */
vMBInit( );
/* The main loop */
while( 1 )
{
/* Call the modbus stack */
eMBPoll( );
/* Update the holding register at address 1001 with value 0xABCD */
vMBUpdateHoldingRegister( 1001, 0xABCD );
}
return 0;
}
```
在这个示例代码中,我们定义了从站地址为 1,寄存器数量为 10,起始地址为 1000,然后创建了一个包含 10 个寄存器的数组。在 `vMBInit` 函数中,我们初始化了 modbus 栈,并设置了初始值。在 `vMBUpdateHoldingRegister` 函数中,我们检查地址是否在寄存器范围内,并更新了寄存器的值。在主函数中,我们启用了 modbus 从站,并在主循环中调用了 `eMBPoll` 函数以轮询 modbus 栈。最后,我们通过调用 `vMBUpdateHoldingRegister` 函数更新了寄存器 1001 的值为 0xABCD。
请注意,这只是一个基本的示例代码,您需要根据您的具体应用和硬件平台进行适当的修改。
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