osg怎么重启全部线程

在OSG中，重启全部线程需要根据具体的情况来确定如何操作。如果你的应用程序中使用了多个线程，并且需要在某个时刻重启全部线程，那么你可以考虑使用线程池来实现。

线程池是一种常用的多线程编程技术，它可以在应用程序启动时预先创建一定数量的线程，并将它们添加到一个线程池中。然后，当需要执行任务时，可以从线程池中获取一个空闲的线程来执行任务，执行完成后再把线程放回线程池中。这样可以避免频繁地创建和销毁线程，从而提高程序的性能和稳定性。

在OSG中，你可以使用`OpenThreads`库来实现线程池。`OpenThreads`是OSG中用于多线程编程的基础库，它提供了一些常用的多线程编程工具和技术，包括锁、条件变量、线程池等。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用`OpenThreads`库来实现线程池：

#include <iostream>
#include <OpenThreads/Pool>
#include <OpenThreads/ScopedLock>

class MyTask : public OpenThreads::Threaded
{
public:
    void run()
    {
        while (!isTerminated())
        {
            // 执行一些操作
        }
    }
};

int main(int argc, char** argv)
{
    // 创建线程池
    OpenThreads::Pool<OpenThreads::Thread>* pool = new OpenThreads::Pool<OpenThreads::Thread>();

    // 启动线程池
    pool->start();

    // 添加任务到线程池
    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
        MyTask* task = new MyTask();
        task->setStackSize(1024 * 1024); // 设置线程堆栈大小
        pool->addTask(task);
    }

    // 等待一段时间后重启线程池
    OpenThreads::Thread::microSleep(1000000);
    pool->stop();
    pool->join();
    delete pool;

    // 重启线程池
    pool = new OpenThreads::Pool<OpenThreads::Thread>();
    pool->start();

    // 添加任务到线程池
    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
        MyTask* task = new MyTask();
        task->setStackSize(1024 * 1024); // 设置线程堆栈大小
        pool->addTask(task);
    }

    // 等待线程池结束
    pool->stop();
    pool->join();
    delete pool;

    return 0;
}

在上述示例代码中，我们首先创建了一个名为`MyTask`的类，用于实现我们需要执行的线程任务。然后在`main`函数中，我们创建了一个线程池`pool`，并启动它。接着，我们向线程池中添加了一些任务，并等待一段时间后停止线程池，并销毁线程池对象。然后，我们重新创建一个线程池，并向其中添加新的任务。最后，我们等待线程池结束，并销毁线程池对象。

需要注意的是，在实际应用中，你需要根据自己的需求来设置线程池的大小和任务分配策略，并使用线程同步技术来确保线程的安全。同时，你还需要注意线程的优先级和资源占用等问题，避免对系统造成过大的负担。