osgViewer::Viewer怎么重启线程后关闭程序

在osgViewer::Viewer中，可以通过startThreading()函数来启动线程，通过stopThreading()函数来停止线程。如果想要在重启线程后关闭程序，可以在关闭窗口时设置一个标志位，在线程中不断检查该标志位，如果标志位为真，则调用stopThreading()函数停止线程并退出程序。

以下是一个示例代码，演示如何在重启线程后关闭程序：

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgGA/GUIEventHandler>

class EventHandler : public osgGA::GUIEventHandler
{
public:
    virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
    {
        if(ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::CLOSE_WINDOW)
        {
            // 重启一次线程
            osgViewer::Viewer* viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*>(&aa);
            if(viewer)
            {
                viewer->setDone(false);
                viewer->startThreading();
            }

            // 标记关闭程序
            _isClosing = true;

            return true;
        }

        return false;
    }

    bool isClosing() const { return _isClosing; }

private:
    bool _isClosing = false;
};

int main()
{
    // 创建Viewer
    osgViewer::Viewer viewer;

    // 加载场景数据
    osg::ref_ptr<osg::Node> loadedModel = osgDB::readNodeFile("cow.osg");

    // 设置场景数据
    viewer.setSceneData(loadedModel);

    // 添加事件处理器
    osg::ref_ptr<EventHandler> eventHandler = new EventHandler();
    viewer.addEventHandler(eventHandler);

    // 开始渲染
    viewer.realize();

    // 进入主循环
    while(!viewer.done())
    {
        // 更新场景
        viewer.frame();

        // 检查是否需要关闭程序
        if(eventHandler->isClosing())
        {
            // 停止线程并退出程序
            viewer.stopThreading();
            break;
        }
    }

    // 退出程序
    return 0;
}

在这个示例代码中，我们创建了一个EventHandler类作为事件处理器，并且重写了handle()函数。当收到CLOSE_WINDOW事件时，我们首先重启了一次线程，然后标记了一个关闭程序的标志位。在主循环中，我们不断检查该标志位，如果标志位为真，则调用viewer.stopThreading()函数停止线程并退出程序。