osgViewer::Viewer设置setSceneData后程序正常不能退出代码

以下是一个简单的示例代码，演示如何设置场景数据并正确退出osgViewer::Viewer程序：

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>

int main()
{
    // 创建Viewer
    osgViewer::Viewer viewer;

    // 加载场景数据
    osg::ref_ptr<osg::Node> loadedModel = osgDB::readNodeFile("cow.osg");

    // 设置场景数据
    viewer.setSceneData(loadedModel);

    // 开始渲染
    viewer.realize();

    // 进入主循环
    while(!viewer.done())
    {
        // 更新场景
        viewer.frame();
    }

    // 释放场景资源
    viewer.setSceneData(nullptr);

    // 退出程序
    return 0;
}

在这个示例代码中，当程序退出时，我们手动释放了场景资源，即通过viewer.setSceneData(nullptr)将场景数据设置为nullptr，这样可以确保程序正确释放资源并退出。

相关问题

osg程序退出回收osgViewer::Viewer怎么做

在使用OpenSceneGraph（以下简称OSG）时，当程序退出时，需要释放分配的内存，包括osgViewer::Viewer对象和相关的场景图等资源。下面是一个简单的示例代码，演示了如何在程序退出时释放OSG相关资源。

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>

int main() {
    osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
    viewer->setSceneData(osgDB::readNodeFile("cow.osg")); // 加载场景图
    viewer->realize(); // 初始化视窗

    // 运行OSG程序，渲染场景
    viewer->run();

    // 退出程序前释放分配的内存
    viewer->releaseGLObjects();
    osg::ref_ptr<osg::Node> scene = viewer->getSceneData();
    if (scene.valid()) {
        scene->releaseGLObjects();
    }
    osg::ref_ptr<osgDB::Options> options = new osgDB::Options;
    options->setReleaseContextAtFileClose(true);
    osgDB::Registry::instance()->closeAllLibraries();
    return 0;
}

在上面的示例代码中，首先创建了一个osgViewer::Viewer对象，并加载了一个场景图。然后调用viewer->realize()函数来初始化视窗，并使用viewer->run()函数来运行OSG程序，渲染场景。

在程序退出前，需要释放分配的内存。具体的步骤如下：

1. 调用viewer->releaseGLObjects()函数来释放分配的OpenGL对象。
2. 调用viewer->getSceneData()函数获取场景图的根节点，并调用其releaseGLObjects()函数来释放分配的OpenGL对象。
3. 调用osgDB::Registry::instance()->closeAllLibraries()函数来关闭所有打开的插件库，并释放相关资源。

需要注意的是，如果程序中使用了其他OSG相关资源（如纹理、着色器等），也需要在程序退出前对其进行释放。具体的方式可以参考上面的示例代码。

程序结束后osgViewer::Viewer还在运行代码

以下是一个简单的程序结束后强制释放osgViewer::Viewer资源的示例代码：

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Geode>
#include <osg/ShapeDrawable>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 创建视图器对象
    osgViewer::Viewer viewer;

    // 创建场景图
    osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode();
    osg::ref_ptr<osg::Sphere> sphere = new osg::Sphere(osg::Vec3(0, 0, 0), 1.0f);
    osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> drawable = new osg::ShapeDrawable(sphere);
    geode->addDrawable(drawable);

    // 添加场景图到视图器
    viewer.setSceneData(geode);

    // 运行视图器
    viewer.run();

    // 停止渲染
    viewer.setDone(true);

    // 停止视图器线程
    viewer.stopThreading();

    // 确保OpenGL上下文是当前的
    viewer.realize();

    // 手动触发一次渲染
    viewer.frame();

    // 释放OpenGL上下文
    viewer.releaseContext();

    // 等待一段时间，确保所有OpenThreads线程都已经退出
    OpenThreads::Thread::microSleep(1000);

    // 删除对象
    viewer.setSceneData(nullptr);
    viewer.getCamera()->setGraphicsContext(nullptr);
    viewer.getCamera()->setViewport(nullptr);
    viewer.setCameraManipulator(nullptr);
    viewer.setScene(nullptr);
    viewer.setCamera(nullptr);

    // 强制回收内存
    osg::Referenced::setThreadSafeReferenceCounting(false);
    osg::Referenced::setThreadSafeDeleteHandler(new osg::DeleteHandler);

    return 0;
}

这个程序创建了一个简单的场景图，并在视图器中运行，待程序结束后，通过调用`viewer.setDone(true)`等方法强制停止渲染，并手动触发一次渲染，最后删除视图器对象并强制回收内存。需要注意的是，在删除视图器对象之前，需要将与之相关的资源全部释放，包括场景图、相机、视口等，以及调用`viewer.releaseContext()`方法释放OpenGL上下文。