stm32cubemx+42步进电机+stm32
时间: 2023-09-09 07:07:47 浏览: 192
引用:在STM32CUBEMX中使用步进电机进行控制需要进行一系列的配置。首先在驱动芯片配置函数中,需要进行一些初始化操作,如启动传输、设置电机电流、配置斩波器和驱动配置寄存器等。
引用:其次,需要使用脉冲设置函数来生成指定数量的脉冲信号。这个函数通过读写函数来实现,其中设置发送缓冲区和接收缓冲区,并使用SPI通信来发送和接收数据。
引用:最后,在步进电机控制过程中,为了实现精确的位置和速度控制,可以利用STM32CUBEMX配置定时器来输出指定数量的PWM脉冲信号。这样可以实现步进电机的运动控制。
综上所述,要在STM32CUBEMX中使用步进电机进行控制,需要进行一系列的配置,包括驱动芯片的初始化、脉冲的设置以及定时器的配置。这样可以实现步进电机的精确运动控制。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32cubeMX+PWM频率控制(步进电机)+TMC260](https://blog.csdn.net/qq_28455253/article/details/123581069)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [基于STM32CUBEMX驱动低压步进器电机驱动器STSPIN220(2)-定时器中断产生指定数量脉冲](https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88184732)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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