for c in det[:, -1].unique(): n = (det[:, -1] == c).sum() # detections per class s += f"{n} {names[int(c)]}{'s' * (n > 1)}, " # add to string

这段代码是用于统计目标检测算法检测结果中每个类别的数量，并将结果以字符串的形式输出。具体来说：

1. `det`是一个二维数组，每一行表示一个检测结果，其中最后一列是表示该检测结果属于哪个类别的标签。
2. `det[:, -1].unique()`获取所有不同的类别标签。
3. 对于每个类别标签`c`，统计出`det`数组中属于该类别的检测结果数量`n`。
4. 根据类别数量`n`和类别名称`names[int(c)]`，构造一个字符串，并将其添加到`s`字符串中。
5. 最后返回统计结果的字符串`s`。

例如，如果有3个类别（人、车、树），检测结果中检测到了2个人、3辆车和1棵树，那么输出的字符串就是：“2 persons, 3 cars, 1 tree, ”。

相关问题

for c in det[:, -1].unique(): n = (det[:, -1] == c).sum()

这是一段 Python 代码，用于计算某个数组或矩阵中最后一列不同元素出现的次数。

- `det[:, -1]` 表示选取数组或矩阵的最后一列。
- `.unique()` 表示取出这一列的不重复元素。
- `for c in det[:, -1].unique():` 表示遍历这些不重复元素。
- `(det[:, -1] == c)` 表示选取这一列中等于当前元素 `c` 的位置，返回一个布尔型数组。
- `.sum()` 表示计算这个布尔型数组中值为 `True` 的元素个数，也就是等于当前元素 `c` 的个数。

因此，整个代码的作用是计算某个数组或矩阵的最后一列不同元素出现的次数，并将这些元素以及它们出现的次数打印输出。

for c in det[:, -1].unique(): n = (det[:, -1] == c).sum() 是什么意思

这段代码是对一个二维数组 `det` 的最后一列进行操作。`det[:, -1]` 表示选取所有行的最后一列，`.unique()` 表示获取该列中不同的元素值。对这些不同的元素值，分别进行下面的操作：

- `(det[:, -1] == c)` 判断该列中是否等于当前元素值 `c`，得到一个布尔类型的数组；
- `.sum()` 统计该数组中为 `True` 的元素个数，即该列中等于当前元素值 `c` 的元素个数。

因此，整个代码段的作用是统计 `det` 数组中最后一列中每个不同元素值出现的次数。