Linux的RS485-RTU通讯编程

RS485-RTU通讯是一种广泛应用于工业自动化领域的通讯协议，Linux下可以使用各种编程语言实现RS485-RTU通讯。

下面以C语言为例，介绍如何在Linux下实现RS485-RTU通讯编程。

1. 打开串口设备

使用Linux下的串口设备文件（如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0等），可以使用open函数打开串口设备，例如：

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0) {
    perror("Open serial port failed");
    return -1;
}

其中，O_RDWR表示以读写方式打开串口设备，O_NOCTTY表示不将串口设备作为控制终端，O_NDELAY表示非阻塞方式打开串口设备。

2. 配置串口参数

在打开串口设备后，需要配置串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数，可以使用tcgetattr和tcsetattr函数实现，例如：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600);    // 设置波特率为9600
cfsetospeed(&options, B9600);

options.c_cflag |= CLOCAL;      // 忽略调制解调器线路状态
options.c_cflag |= CREAD;       // 开启接收器

options.c_cflag &= ~CSIZE;      // 清除数据位设置
options.c_cflag |= CS8;         // 设置数据位为8位

options.c_cflag &= ~PARENB;     // 禁用校验位
options.c_cflag &= ~CSTOPB;     // 设置停止位为1位

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

3. 发送数据

在配置好串口参数后，可以使用write函数向串口设备发送数据，例如：

char data[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x84, 0x0A};
int len = write(fd, data, sizeof(data));
if (len != sizeof(data)) {
    perror("Write data failed");
    return -1;
}

其中，data为待发送的数据，sizeof(data)为数据长度。

4. 接收数据

在发送数据后，可以使用read函数从串口设备接收数据，例如：

char buffer[256];
int len = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (len > 0) {
    // 处理接收到的数据
} else {
    perror("Read data failed");
    return -1;
}

其中，buffer为接收数据的缓冲区，sizeof(buffer)为缓冲区长度。

5. 关闭串口设备

在使用完串口设备后，需要使用close函数关闭串口设备，例如：

close(fd);

以上就是在Linux下实现RS485-RTU通讯编程的基本步骤，具体实现还需要根据具体应用场景进行调整。