c语言xdma中断代码

下面是一个简单的C语言示例代码，用于在Xilinx平台上使用DMA进行数据传输，并使用中断进行通知。假设DMA配置正确，以下代码将使用中断处理程序（IRQHandler）处理DMA中断，并在传输完成时打印“DMA Transfer Complete！”。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/axidma.h>

#define DMA_DEV "/dev/axidma"

int main()
{
    int fd = open(DMA_DEV, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open the XDMA device.");
        return -1;
    }

    // 获取DMA设备的地址
    void *dma = mmap(NULL, 0x1000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
    if (dma == MAP_FAILED) {
        perror("Failed to mmap the XDMA device.");
        return -1;
    }

    // 获取DMA通道的地址
    void *dma_chan = dma + 0x100;

    // 配置DMA通道
    struct axidma_chan_cfg cfg = {0};
    cfg.chan = 0;
    cfg.dir = DMA_MEM_TO_DEV;
    cfg.coalesc = 1;
    cfg.delay = 1;
    cfg.reset = 1;
    cfg.threshold = 1;
    if (ioctl(fd, AXIDMA_IOC_CHAN_CFG, &cfg) < 0) {
        perror("Failed to configure the DMA channel.");
        return -1;
    }

    // 分配DMA缓冲区
    int buf_size = 1024;
    void *buf = malloc(buf_size);
    if (!buf) {
        perror("Failed to allocate memory for the buffer.");
        return -1;
    }

    // 将数据写入DMA缓冲区
    int i;
    for (i = 0; i < buf_size; i++) {
        ((char *)buf)[i] = i % 256;
    }

    // 设置DMA传输
    struct axidma_sg sg = {0};
    sg.buf = (unsigned long)buf;
    sg.len = buf_size;
    if (ioctl(fd, AXIDMA_IOC_SG_SET, &sg) < 0) {
        perror("Failed to set the DMA transfer.");
        return -1;
    }

    // 启动DMA传输
    if (ioctl(fd, AXIDMA_IOC_START_TRANSFER, NULL) < 0) {
        perror("Failed to start the DMA transfer.");
        return -1;
    }

    // 等待DMA传输完成
    pause();

    // 释放DMA缓冲区
    free(buf);

    // 解除映射
    munmap(dma, 0x1000);

    // 关闭DMA设备
    close(fd);

    return 0;
}

// DMA中断处理程序
void IRQHandler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
    printf("DMA Transfer Complete!\n");
}