UDS中NRC代码顺序

UDS（统一诊断服务）是汽车行业中用于车辆诊断通信的标准协议，全称为ISO 14229。UDS协议定义了车辆与外部诊断设备之间进行通信的各种服务。NRC（Negative Response Code）是UDS服务响应中的一种，用于指示服务请求被拒绝或执行失败。NRC代码由一个字节组成，其中高四位表示否定响应代码的类别，低四位表示具体的代码。

NRC代码的顺序通常是根据ISO 14229标准中定义的否定响应代码来排列的。按照类别划分，主要分为以下几类：

1. 类别0x10-0x1F：表示服务被拒绝，但不是由于请求格式错误。
2. 类别0x20-0x2F：表示服务被拒绝，是因为请求格式错误。
3. 类别0x30-0x3F：表示请求的服务不可用。
4. 类别0x40-0x4F：表示服务请求被拒绝，因为数据范围或值不正确。
5. 类别0x50-0x5F：表示服务执行未完成或执行失败。
6. 类别0x60-0x6F：表示请求的服务需要在特定的运行条件或车辆状态条件下执行。
7. 类别0x70-0x7F：表示请求的服务包含或关联了安全相关数据，但安全访问未被授权。

具体每个NRC代码的数值和意义需要参考最新的ISO 14229标准文档。需要注意的是，不同的车辆制造商可能对NRC代码的使用有不同的实现，所以在实际应用中还需要参考相应车辆制造商的具体技术文档。