threejs中projectionMatrix ,viewMatrix ,modelMatrix分别指什么
时间: 2024-05-24 12:11:36 浏览: 22
projectionMatrix是一个4x4矩阵,用于将3D场景中的物体投影到2D屏幕上。它包含了相机的视锥体信息,可以将3D坐标转换为2D坐标。
viewMatrix是一个4x4矩阵,用于描述相机的位置和方向。它将场景中的物体转换到相机坐标系中,可以将场景中的物体从相机的视角进行观察。
modelMatrix是一个4x4矩阵,用于描述物体的位置、旋转和缩放等变换。它将物体从模型坐标系转换到世界坐标系中,可以将物体从一个位置、方向和大小转换到另一个位置、方向和大小。
相关问题
解释一下 Matrix.translateM(modelMatrix, 0, -50f, 0f, -50f); Matrix.rotateM(modelMatrix, 0, 90.0f, 0f, 1.0f, 0); // Combine device pose (view matrix) with model matrix Matrix.multiplyMM(modelMatrix, 0, viewMatrix, 0, modelMatrix, 0); // Do the final combination with the projection matrix Matrix.multiplyMM(modelViewProjection, 0, projectionMatrix, 0, modelMatrix, 0);
这段代码也是在OpenGL ES中用于渲染3D场景的。下面是对代码的解释:
1. `Matrix.translateM(modelMatrix, 0, -50f, 0f, -50f);` 这行代码是将模型矩阵(modelMatrix)进行平移变换,将模型沿着x轴和z轴负方向移动50个单位长度。
2. `Matrix.rotateM(modelMatrix, 0, 90.0f, 0f, 1.0f, 0);` 这行代码是将模型矩阵(modelMatrix)进行旋转变换,将模型绕着y轴旋转90度。这里的参数90.0f表示旋转的角度,(0f, 1.0f, 0)表示旋转的轴向为y轴。
3. `Matrix.multiplyMM(modelMatrix, 0, viewMatrix, 0, modelMatrix, 0);` 这行代码是将设备姿态矩阵(viewMatrix)与模型矩阵(modelMatrix)相乘,得到一个新的模型矩阵。这个新的模型矩阵包含了设备的姿态信息和模型的位置信息。
4. `Matrix.multiplyMM(modelViewProjection, 0, projectionMatrix, 0, modelMatrix, 0);` 这行代码是将投影矩阵(projectionMatrix)与新的模型矩阵(modelMatrix)相乘,得到一个最终的模型视图投影矩阵(modelViewProjection)。这个矩阵包含了设备的姿态信息、模型的位置信息和投影信息。
5. `GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_TRIANGLES, 0, 36);` 这行代码是使用三角形(Triangles)的方式渲染模型。第一个参数指定了渲染的方式,第二个参数指定了渲染的起始位置,第三个参数指定了渲染的顶点数。
6. `GLES20.glUniformMatrix4fv(mvpMatrixHandle, 1, false, modelViewProjection, 0);` 这行代码是将模型视图投影矩阵传递给着色器程序中的统一变量(mvpMatrixHandle)。这个变量在着色器程序中用于将顶点坐标变换到屏幕坐标系中。
总的来说,这段代码将一个3D模型渲染到屏幕上,并且包含了模型的位置、设备的姿态和投影信息。其中模型进行了平移和旋转变换,最终使用三角形的方式进行渲染。
projectionMatrix
投影矩阵(projection matrix)是在计算机图形学中用于将三维空间中的对象投影到二维平面上的矩阵。它常用于生成透视投影或正交投影效果。
在三维图形渲染中,通常使用透视投影来模拟人眼的观察效果。透视投影可以产生近大远小的效果,使得远处的对象看起来较小,近处的对象看起来较大。透视投影通过一个视点(eye point)和一个观察目标点(look-at point)来定义。投影矩阵的作用就是将三维空间中的对象变换到相机坐标系中,从而实现透视投影的效果。
投影矩阵通常由几个基本参数来确定,包括视场角(field of view)、宽高比(aspect ratio)、近裁剪面和远裁剪面等。基于这些参数,可以使用透视投影矩阵来将三维坐标转换为二维屏幕坐标。
除了透视投影,还存在正交投影(orthographic projection)的概念。正交投影产生的是等比例缩放的效果,无论远近,物体在屏幕上的大小都是一样的。正交投影矩阵与透视投影矩阵有所不同,但其作用相似,都是将三维空间中的对象投影到二维平面上。
总之,投影矩阵在计算机图形学中扮演着重要的角色,它决定了三维对象在屏幕上的表现形式。
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