def eval_model(model ,eval_dataloader, ckpt_path=None): if ckpt_path: ckpt = torch.load(ckpt_path, map_location='cpu') not_load = model.load_state_dict(ckpt, strict=True) print("not load: ", not_load) model.eval() all_right_num = 0 with torch.no_grad(): for images, labels in eval_dataloader: #images = images.reshape((-1, 1 * 28 * 28)) images = images labels = labels output = model(images) pre = output.max(1, keepdim=True)[1].reshape(labels.shape) right_num = (pre == labels).sum() all_right_num += right_num per = all_right_num / len(eval_dataloader.dataset) print("per is {:.2f}%".format(per.cpu().item() * 100)) return per

这段代码是用于评估模型性能的函数。它接收一个模型、一个评估数据加载器和一个检查点路径作为输入。如果提供了检查点路径，则加载模型的参数。然后，将模型设置为评估模式，然后使用 `torch.no_grad()` 上下文管理器禁用梯度计算。对于评估数据加载器中的每个批次，模型对输入图像进行前向传播，得到预测结果。然后，将预测结果与真实标签进行比较，计算正确预测的数量。最后，计算整个评估数据集上的准确率，并返回该准确率值。

注意：这段代码使用了 `torch` 库来加载和操作模型，因此需要先导入 `torch`。

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opt = config.get_arguments().parse_args() netG = Generator(opt) for param in netG.parameters(): param.requires_grad = False ckpt_dir = os.path.join(opt.checkpoints, opt.dataset, opt.attack_mode, 'target_' + str(opt.target_label)) ckpt_path = os.path.join(ckpt_dir, "{}_{}_ckpt.pth.tar".format(opt.attack_mode, opt.dataset)) state_dict = torch.load(ckpt_path) netG.to(opt.device) netG.eval() netG.load_state_dict(state_dict["netG"]) print(">=========================< load netG >==========================<") netM = Generator(opt, out_channels=1) netM.load_state_dict(state_dict["netM"]) print(">=========================< load netM >==========================<") netM.to(opt.device) netM.eval() netM.requires_grad_(False) test_dataloader = get_dataloader(opt, train=False, bd=False) inputs, targets = next(iter(test_dataloader)) inputs = inputs.to(opt.device) patterns = netG(inputs) patterns = netG.normalize_pattern(patterns) batch_masks = netM.threshold(netM(inputs)) bd_inputs = inputs + (patterns - inputs) * batch_masks bd_inputs = netG.denormalize_pattern(bd_inputs) * 255.0 bd_inputs = bd_inputs.detach().cpu().numpy() bd_inputs = np.clip(bd_inputs, 0, 255).astype(np.uint8).transpose((0, 2, 3, 1))怎么把这个bd_inputs的图片一张一张按PNG格式保存下来

你可以使用PIL库中的Image模块来保存bd_inputs的图像。以下是一个示例代码：

from PIL import Image

# 保存bd_inputs中的每张图像
for i in range(len(bd_inputs)):
    image = Image.fromarray(bd_inputs[i])
    image.save(f"image_{i}.png")

这将保存每张图像为PNG格式，并以"image_0.png"，"image_1.png"等命名。你可以根据需要修改文件名或保存路径。

lidar_file path: /root/autodl-tmp/project/data/KITTI/object/testing/velodyne/000204.bin lidar_file path: /root/autodl-tmp/project/data/KITTI/object/testing/velodyne/000205.bin lidar_file path: /root/autodl-tmp/project/data/KITTI/object/testing/velodyne/000206.bin lidar_file path: /root/autodl-tmp/project/data/KITTI/object/testing/velodyne/000207.bin eval: 39%|█████████████████████████████▍ | 44/112 [00:06<00:07, 8.56it/s, mode=TEST, recall=0/0, rpn_iou=0]Traceback (most recent call last): File "eval_rcnn.py", line 908, in <module> eval_single_ckpt(root_result_dir) File "eval_rcnn.py", line 771, in eval_single_ckpt eval_one_epoch(model, test_loader, epoch_id, root_result_dir, logger) File "eval_rcnn.py", line 694, in eval_one_epoch ret_dict = eval_one_epoch_rpn(model, dataloader, epoch_id, result_dir, logger) File "eval_rcnn.py", line 143, in eval_one_epoch_rpn for data in dataloader: File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/dataloader.py", line 435, in __next__ lidar_file path: /root/autodl-tmp/project/data/KITTI/object/testing/velodyne/000208.bin data = self._next_data() File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/dataloader.py", line 1085, in _next_data return self._process_data(data) File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/utils/data/dataloader.py", line 1111, in _process_data data.reraise() File "/root/miniconda3/lib/python3.8/site-packages/torch/_utils.py", line 428, in reraise raise self.exc_type(msg) AssertionError: Caught AssertionError in DataLoader worker process 0.

根据你的信息，这个错误发生在使用 PyTorch 的 DataLoader 加载数据时。可能是由于数据集中存在错误，或者是 DataLoader 的使用方式不正确。建议检查数据集是否存在问题，同时检查 DataLoader 的参数是否正确设置。另外，你可以尝试使用 PyTorch 内置的 Dataset 类来加载数据，这样可以更加灵活地控制数据加载的过程。