详细解释一下代码 const unsigned int numReadings = 100; unsigned int analogVals[numReadings]; unsigned int i = 0; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { static uint32_t tStart = millis(); const uint32_t DESIRED_PERIOD = 1000; uint32_t tNow = millis(); // if (tNow - tStart >= DESIRED_PERIOD) { tStart += DESIRED_PERIOD; Serial.println("taking sample"); analogVals[i] = analogRead(A0); i++; if (i>=numReadings) { i = 0; } } }

这段代码的目的是读取Arduino板上的模拟输入(A0)的值，并将其存储在数组`analogVals`中。该数组的大小为`numReadings`，即100个元素。变量`i`用于追踪已经读取了多少个值，并且在达到`numReadings`时将`i`重置为0，以便从头开始重新读取模拟输入值。

在`setup()`函数中，串口通信被初始化为115200波特率，以便将读取的模拟输入值传输到计算机上。

在`loop()`函数中，使用`millis()`函数来确定距离上一次读取模拟输入值的时间。如果已经过去了1秒钟（`DESIRED_PERIOD`），则从模拟输入端口（A0）读取模拟输入值，并将其存储在`analogVals`数组中的下一个位置（由`i`变量指定）。每次读取后，`i`的值将增加1，以便在达到`numReadings`时将其重置为0。最后，该函数通过串口通信将“taking sample”打印到计算机上，以表明已经取样。