详细解释一下代码 const unsigned int numReadings = 100; unsigned int analogVals[numReadings]; unsigned int i = 0; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { static uint32_t tStart = millis(); const uint32_t DESIRED_PERIOD = 1000; uint32_t tNow = millis(); // if (tNow - tStart >= DESIRED_PERIOD) { tStart += DESIRED_PERIOD; Serial.println("taking sample"); analogVals[i] = analogRead(A0); i++; if (i>=numReadings) { i = 0; } } }

这段代码的目的是读取Arduino板上的模拟输入(A0)的值，并将其存储在数组`analogVals`中。该数组的大小为`numReadings`，即100个元素。变量`i`用于追踪已经读取了多少个值，并且在达到`numReadings`时将`i`重置为0，以便从头开始重新读取模拟输入值。

在`setup()`函数中，串口通信被初始化为115200波特率，以便将读取的模拟输入值传输到计算机上。

在`loop()`函数中，使用`millis()`函数来确定距离上一次读取模拟输入值的时间。如果已经过去了1秒钟（`DESIRED_PERIOD`），则从模拟输入端口（A0）读取模拟输入值，并将其存储在`analogVals`数组中的下一个位置（由`i`变量指定）。每次读取后，`i`的值将增加1，以便在达到`numReadings`时将其重置为0。最后，该函数通过串口通信将“taking sample”打印到计算机上，以表明已经取样。

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const unsigned int numReadings = 100; unsigned int analogVals[numReadings]; unsigned int i = 0; void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { static uint32_t tStart = millis(); const uint32_t DESIRED_PERIOD = 1000; uint32_t tNow = millis(); // if (tNow - tStart >= DESIRED_PERIOD) { tStart += DESIRED_PERIOD; Serial.println("taking sample"); analogVals[i] = analogRead(A0); i++; if (i>=numReadings) { i = 0; } } }

这是一个Arduino程序，其作用是采集来自模拟输入引脚A0的信号值。程序中定义了一个常量`numReadings`表示采样次数，一个数组`analogVals`存储采样得到的信号值，以及一个变量`i`表示当前采样到了第几个值。在`setup()`函数中，串口通信被初始化，波特率为115200。在`loop()`函数中，程序使用`millis()`函数实现了定时器功能，每隔1秒采样一次。当到达采样时间时，程序将执行以下操作：

1. 将字符串"taking sample"发送到串口。
2. 从引脚A0读取模拟信号值，并将其存储在数组`analogVals`中。
3. 将变量`i`加1，以便下次采样时存储在数组的下一个位置。
4. 如果`i`的值已经达到`numReadings`，则将其重置为0。

该程序可以用于采集模拟信号并进行后续处理，例如绘制波形图或计算平均值等。

eigen_deprecated const unsigned int alignedbit = 0x80;

这句话的意思是“b'eigen_deprecated const unsigned int alignedbit = 0x80;'”是Eigen中已被弃用的常量，它是指定对齐位数的常量，数值为0x80。”。