stm32f407读取四个角度传感器角度值
时间: 2023-09-16 11:10:21 浏览: 41
要读取四个角度传感器的角度值,你需要先连接这些传感器到 STM32F407。通常情况下,角度传感器的输出是模拟信号,因此你需要使用 ADC(模数转换器)来将它们转换为数字信号。以下是一个基本的代码示例,演示如何使用 ADC 读取一个模拟输入信号:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define ADC_PORT GPIOA
#define ADC_PIN GPIO_Pin_0
#define ADC_CHANNEL ADC_Channel_0
void adc_init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(ADC_PORT, &GPIO_InitStructure);
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct;
ADC_CommonInitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_CommonInitStruct.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;
ADC_CommonInitStruct.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
ADC_CommonInitStruct.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStruct);
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}
uint16_t adc_read(void)
{
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_15Cycles);
ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
int main(void)
{
adc_init();
while (1)
{
uint16_t adc_value = adc_read();
// 根据具体传感器的特性进行转换为角度值
}
}
```
在以上代码中,`ADC_PORT` 和 `ADC_PIN` 定义了连接传感器的 GPIO 端口和引脚。`ADC_CHANNEL` 则定义了要使用的 ADC 通道。在 `adc_init` 函数中,配置了 ADC 的各种参数,包括时钟、GPIO 模式、分辨率、采样时间等等。`adc_read` 函数则进行了一次 ADC 转换,并返回转换后的数字值。最后,在 `main` 函数中,你可以将读取到的角度值进行进一步的处理,例如转换为实际角度值。注意,这只是一个基本的示例代码,具体实现方式需要根据你所使用的传感器的特性进行调整。