什么是 IIR 和 FIR 滤波器？它们各自有哪些特点？

IIR滤波器是指滤波器反馈回路中存在延迟元件的滤波器，其特点是可以实现高阶滤波，较少的延迟时间和低功耗。但是由于反馈回路的存在，可能出现不稳定性。

FIR滤波器是指滤波器中不存在反馈回路的滤波器，常常用于数字信号处理。其特点是具有稳定性，线性相位，易于设计和实现。但是由于其需要较多的延迟时间和计算量，难以实现高阶滤波。