QT MODBUS 一主多从 示例
时间: 2023-10-28 09:04:49 浏览: 31
以下是一个基于Qt的Modbus主站(master)和多个从站(slave)的示例代码,可以实现主站向多个从站发送Modbus请求和接收响应。
主站代码:
```cpp
#include <QCoreApplication>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusTcpClient>
#include <QDebug>
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
// 创建Modbus TCP客户端
QModbusTcpClient modbusClient;
modbusClient.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502); // 设置端口号
modbusClient.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "127.0.0.1"); // 设置IP地址
// 连接到Modbus从站
if (!modbusClient.connectDevice()) {
qDebug() << "Failed to connect to Modbus device:" << modbusClient.errorString();
return -1;
}
// 请求数据单元
QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
// 发送Modbus请求
if (auto *reply = modbusClient.sendReadRequest(readUnit, 1)) {
// 等待响应
while (!reply->isFinished()) {
QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100);
}
// 处理响应
if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
const QModbusDataUnit unit = reply->result();
for (int i = 0; i < unit.valueCount(); i++) {
qDebug() << "Received value" << i << "=" << unit.value(i);
}
} else {
qDebug() << "Modbus error:" << reply->errorString();
}
delete reply;
} else {
qDebug() << "Failed to send Modbus request:" << modbusClient.errorString();
}
// 断开连接
modbusClient.disconnectDevice();
return 0;
}
```
从站代码:
```cpp
#include <QCoreApplication>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusTcpServer>
#include <QDebug>
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
// 创建Modbus TCP服务器
QModbusTcpServer modbusServer;
modbusServer.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502); // 设置端口号
modbusServer.setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "127.0.0.1"); // 设置IP地址
// 添加Modbus从站
modbusServer.setData(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10});
// 启动Modbus服务器
if (!modbusServer.start()) {
qDebug() << "Failed to start Modbus server:" << modbusServer.errorString();
return -1;
}
// 运行事件循环
return a.exec();
}
```
在这个示例中,主站向从站发送一个读取保持寄存器(HoldingRegisters)的请求,从站收到请求后返回10个值。主站在收到响应后打印出这10个值。
注意,这个示例中主站和从站都运行在同一台计算机上,因此它们使用的是本地回环地址(127.0.0.1)。在实际应用中,主站和从站通常运行在不同的计算机上,需要使用它们的实际IP地址。另外,Modbus TCP服务器可以同时处理多个从站连接,因此从站代码可以被复制和修改以创建多个不同的从站。