try( (Limb.transform*inverse LimbParent.transform).rotation )catch((quat 0 0 0 1))

这是一个简单的异常处理代码，在Unity中用来获取一个Limb的本地旋转相对于它的父物体LimbParent的旋转。如果获取失败，则返回默认值为四元数(0, 0, 0, 1)。具体来说，该代码使用了以下几个Unity中的属性和方法：

- Limb.transform: 获取Limb的Transform组件，包括其位置、旋转和缩放信息。
- LimbParent.transform: 获取LimbParent的Transform组件，包括其位置、旋转和缩放信息。
- inverse: 获取LimbParent的逆矩阵，用于将Limb的本地坐标系转换为LimbParent的坐标系。
- rotation: 获取Limb的旋转信息，返回的是一个四元数。
- catch: 捕获异常，如果try块中出现错误，则执行catch块中的代码。

总体来说，该代码的作用是获取Limb的本地旋转相对于LimbParent的旋转，如果获取失败，则返回默认值。