colcon build编译怎么删除编译的内容

您可以使用以下命令删除 colcon build 编译的内容：

1. 进入您的工作空间目录
2. 运行命令：`colcon build --symlink-install --cmake-clean-cache`
3. 运行命令：`colcon clean --all`

这将删除所有编译的内容，并清除 CMake 缓存。

相关问题

colcon build编译源码打开源码日志

要在colcon build过程中打开源码日志，你可以通过在colcon build命令中添加`--event-handlers console_cohesion+`选项来实现。这将在编译过程中输出源码日志信息，以帮助你更好地了解编译过程中发生的情况。例如，以下命令将启用源代码日志记录：

colcon build --event-handlers console_cohesion+

请注意，在某些情况下，生成的输出可能会很大，因此你可能需要将其输出到文件中以便更好地管理。你可以使用以下命令将输出重定向到文件：

colcon build --event-handlers console_cohesion+ > build.log

这将将所有输出写入名为build.log的文件中，以便稍后查看。

colcon build编译源码，什么样的指令可以打开源码中的日志开关

在colcon build过程中，你可以通过在CMakeLists.txt文件中添加`-DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON`选项来打开源码日志开关。这将在编译过程中输出更详细的信息，以帮助你更好地了解编译发生的情况。

要在colcon build命令中添加该选项，请使用以下命令：

colcon build --cmake-args -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON

这将在编译过程中启用更详细的日志记录，并将其输出到终端上。如果你想将日志输出重定向到文件中，可以使用以下命令：

colcon build --cmake-args -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON > build.log

这将将所有输出写入名为build.log的文件中，以便稍后查看。