如何安装colcon build

要安装colcon build，可以按照以下步骤进行：

1. 确认已经安装了ROS (Robot Operating System)和Python 3环境。

2. 打开终端，运行以下命令安装colcon build：

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

3. 安装完成后，可以通过以下命令检查是否成功安装了colcon build：

colcon build --help

如果成功安装，会显示colcon build的帮助文档。

4. 如果您需要使用colcon build编译ROS 1 (Melodic或更早版本)的软件包，则需要安装以下依赖项：

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

5. 然后运行以下命令以初始化ROS依赖项：

sudo rosdep init
rosdep update

现在您已经成功安装了colcon build，并且可以使用它来构建ROS软件包。