以报文对象数组形式接收的报文如何读取
时间: 2024-04-27 20:22:28 浏览: 82
首先,你需要遍历报文对象数组,然后针对每个报文对象,读取其中的字段信息。具体实现方式取决于你使用的编程语言和报文格式。以下是一些常见的实现方式:
1. JSON格式报文:可以使用JSON解析库将报文对象数组转换为JSON字符串,然后再使用JSON解析库读取每个报文对象中的字段信息。
2. XML格式报文:可以使用XML解析库读取报文对象数组中的每个XML节点,然后针对每个节点读取其中的字段信息。
3. 自定义格式报文:可以针对报文格式编写解析代码,读取报文对象数组中的每个报文对象,然后针对每个报文对象读取其中的字段信息。
需要注意的是,读取报文对象数组时要确保数组中每个对象的字段信息都是按照预期的顺序排列的,否则可能会读取到错误的字段信息。
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```python
msgs = bus.receive()
for msg in msgs:
print("ID: ", msg.arbitration_id)
print("Length: ", msg.dlc)
print("Data: ", msg.data)
```
在这个示例中,我们先使用`receive`方法接收CAN报文对象数组,并遍历每个报文对象。然后,我们使用`arbitration_id`属性获取报文的标识符,`dlc`属性获取报文的数据长度,`data`属性获取报文的数据。你可以根据自己的需要进一步处理这些属性和数据。
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假设你使用的编程语言为Python,你可以按照以下步骤获取msgs中VCS报文中Current消息的值:
1. 使用Python的CAN库,打开CAN总线并接收CAN报文,将每个接收到的报文存储在msgs数组中。
2. 使用Python的cantools库,加载CAN_HMI.dbc数据库文件并解析其中的消息。
3. 在解析后的消息对象中,找到名为VCS的报文对象,然后找到该报文对象中名为Current的信号对象。
4. 使用Python的bitstruct库,解码消息中Current信号的原始数据,获取该信号的值。
下面是Python代码示例:
```python
import can
import cantools
import bitstruct
# 打开CAN总线并接收报文
bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0', bitrate=500000)
msgs = []
while True:
msg = bus.recv()
msgs.append(msg)
# 加载CAN数据库文件并解析消息
db = cantools.database.load_file('CAN_HMI.dbc')
# 找到名为VCS的报文对象和Current信号对象
vcs_msg = db.get_message_by_name('VCS')
current_signal = vcs_msg.get_signal_by_name('Current')
# 遍历msgs数组,查找VCS报文并获取Current信号的值
for msg in msgs:
if msg.arbitration_id == vcs_msg.frame_id:
data = bitstruct.unpack(current_signal.byte_order + current_signal.bit_format, msg.data)
value = current_signal.decode(data)
print('Received Current value:', value)
```
请注意,以上代码仅供参考,具体实现可能因编程语言和CAN库的不同而有所不同。