GPIO.setwarnings(False)

时间: 2023-08-31 12:42:31 浏览: 265
### 回答1: 这是在树莓派(Raspberry Pi)上使用GPIO库时,为了避免输出警告信息而设置的语句。GPIO代表通用输入输出,是树莓派上的一组引脚,可以用于控制外部电路和设备。警告信息可能是因为某些引脚被占用或者配置不正确,但在某些情况下,警告信息并不会影响程序的正常运行,因此可以通过设置GPIO.setwarnings(False)来忽略这些警告信息。 ### 回答2: GPIO.setwarnings(False) 是一个用于控制Raspberry Pi的GPIO库的函数。它的作用是设置警告信息是否显示。 警告信息是指在控制台中显示的关于GPIO的警告或错误信息。有时候,当我们在编写GPIO代码时,可能会出现一些已知的错误或异常情况。但有时候我们并不想在控制台上看到这些警告信息,因为它们会干扰我们的程序的输出或者只是让控制台看起来很杂乱。 通过调用 GPIO.setwarnings(False),我们可以禁止控制台上显示任何与GPIO相关的警告或错误信息。这样可以提高程序的可读性和清晰度。但需要注意的是,一旦我们禁用了警告信息,那么稍后如果有其他的错误发生,我们将无法通过控制台来得知这些错误信息,这可能会让故障排查变得困难。 因此,是否使用 GPIO.setwarnings(False) 取决于我们的实际需求和个人偏好。在调试阶段,我们可能希望将警告信息保留在控制台上,以帮助我们发现和修复潜在的错误。而在实际应用中,我们可能更倾向于禁用警告信息,以确保程序的输出整洁和简洁。 ### 回答3: GPIO.setwarnings(False) 是一个函数调用,用于在 Raspberry Pi 上进行 GPIO 编程时关闭警告信息。 在 Raspberry Pi 上使用 GPIO 进行编程时,会有一些默认的警告信息提示,这些提示可能会对程序的执行产生干扰。比如当我们尝试对一个被占用的 GPIO 引脚进行操作时,系统会发出警告信息,提示该引脚正在被占用,可能会导致冲突。 通过调用 GPIO.setwarnings(False) 函数,我们可以将这些警告信息关闭。这在某些情况下是非常有用的,特别是当我们知道自己的程序不会引起冲突或问题时。关闭警告信息可以提高程序的运行效率,同时也减少了控制台上的输出。 需要注意的是,一旦关闭了警告信息,我们就无法再接收到任何关于 GPIO 引脚的警告信息,这可能会给调试带来一些困难。因此,在开发和调试阶段,建议先保留警告信息,以便及时发现和解决可能存在的问题。 总之,GPIO.setwarnings(False) 函数的作用是关闭 Raspberry Pi 上 GPIO 编程时的警告信息,可以提高程序运行效率,但也可能隐藏潜在问题,建议在开发和调试阶段保留警告信息以方便问题排查。

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import RPi.GPIO as GPIO from LCD1602 import LCD_1602 import time BtnPin = 13 R = 4 G = 12 B = 6 TRIG = 17 ECHO = 18 buzzer = 20 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN) GPIO.setup(R, GPIO.OUT) GPIO.setup(B, GPIO.OUT) GPIO.setup(G, GPIO.OUT) GPIO.setup(buzzer, GPIO.OUT) GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) m_lcd = LCD_1602(Address=0x27, bus_id=1, bl=1) flag = m_lcd.lcd_init() def get_distance(): GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH) time.sleep(0.000015) GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW) while not GPIO.input(ECHO): pass t1 = time.time() while GPIO.input(ECHO): pass t2 = time.time() distance = round((t2-t1) * 340 / 2, 5) return distance def display_distance(distance): a = '%f'%distance m_lcd.lcd_display_string(0, 0, 'The distance is') m_lcd.lcd_display_string(0, 1, a) m_lcd.lcd_display_string(8, 1, 'm') def turn_on_red(): GPIO.output(R, GPIO.HIGH) def turn_on_green(): GPIO.output(G, GPIO.HIGH) def turn_on_blue(): GPIO.output(B, GPIO.HIGH) def turn_off_leds(): GPIO.output(R, GPIO.LOW) GPIO.output(G, GPIO.LOW) GPIO.output(B, GPIO.LOW) def turn_on_buzzer(): GPIO.output(buzzer, GPIO.LOW) def turn_off_buzzer(): GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) def main(): while True: if GPIO.input(BtnPin) == 0: flag += 1 elif GPIO.input(BtnPin) == 1: pass if flag % 2 == 0: turn_off_leds() turn_on_buzzer() distance = get_distance() if distance < 0.2: turn_on_blue() turn_off_buzzer() display_distance(distance) time.sleep(1) elif flag % 2 == 1: turn_on_green() if __name__ == '__main__': main() GPIO.cleanup(),帮我把每一行代码注释一下

解释这段代码import RPi.GPIO as GPIO #引入RPi.GPIO库函数命名为GPIO import time #引入计时time函数 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) #将GPIO编程方式设置为BCM模式,基于插座引脚编号 #接口定义 TRIG = 21 #将超声波模块TRIG口连接到树莓派Pin21 ECHO = 22 #将超声波模块ECHO口连接到树莓派Pin22 INT1 = 16 #将L298 INT1口连接到树莓派Pin16 INT2 = 17 #将L298 INT2口连接到树莓派Pin17 INT3 = 18 INT4 = 19 #输出模式 GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN) GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT) #一直前进函数 def Forward(): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.HIGH) #后退指定时间函数 def Back_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #rght指定时间函数 def right_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #停止函数 def Stop(): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) # 超声波测距函数 def distance(): GPIO.output(TRIG, 0) time.sleep(0.000002) GPIO.output(TRIG, 1) time.sleep(0.00001) GPIO.output(TRIG, 0) while GPIO.input(ECHO) == 0: pass emitTime = time.time() while GPIO.input(ECHO) == 1: pass acceptTime = time.time() totalTime = acceptTime - emitTime distanceForReturn = totalTime * 340 / 2 * 100 return distanceForReturn def loop(): while True: dis= distance() if dis<=25: while dis<=25: Back_time(0.2) right_time(0.2) dis=distance() else: Forward() if __name__ == '__main__':

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