翻译gpio.setwarnings(False) gpio.setmode(gpio.BOARD)

时间: 2023-09-24 08:12:19 浏览: 70
这段代码是针对树莓派(Raspberry Pi)上的GPIO编程的。我来为您翻译一下: - `gpio.setwarnings(False)`:设置GPIO库的警告信息为关闭状态。这样可以避免在使用GPIO库时收到一些不必要的警告信息。 - `gpio.setmode(gpio.BOARD)`:设置GPIO库的引脚编号模式为物理引脚编号模式。在物理引脚编号模式下,GPIO引脚的编号与树莓派上实际的物理引脚一一对应。 这两行代码的作用是在开始GPIO编程之前,先设置一些必要的配置,以确保后续的GPIO操作能够正常进行。
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解释redLed = 21 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(redLed, GPIO.OUT)

这段代码是用来控制树莓派(Raspberry Pi)上的一个红色LED灯的。它使用了GPIO(通用输入输出)库来设置GPIO引脚的工作模式和状态。具体来说: - `redLed = 21` 将21这个数字赋值给变量`redLed`,用来表示控制红色LED的GPIO引脚号。 - `GPIO.setwarnings(False)` 关闭GPIO库的警告信息输出,避免在程序运行时出现一些不必要的提示信息。 - `GPIO.setmode(GPIO.BCM)` 设置GPIO库的引脚编号模式为BCM模式,即使用GPIO的编号方式而不是物理引脚号。 - `GPIO.setup(redLed, GPIO.OUT)` 设置`redLed`引脚为输出模式,用来控制LED的亮灭状态。

redLed = 21 panPin = 27 tiltPin = 17 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(redLed, GPIO.OUT)

这段代码使用了 Raspberry Pi 的 GPIO 库来控制树莓派的引脚。其中,redLed、panPin、tiltPin 分别表示三个引脚的编号,这里用的是 BCM 编号方式。GPIO.setwarnings(False) 用来禁用 GPIO 库的警告信息,GPIO.setmode(GPIO.BCM) 用来设置 GPIO 库的编号方式为 BCM,GPIO.setup(redLed, GPIO.OUT) 则是将 redLed 引脚设置为输出模式。这段代码的作用可能是初始化树莓派的引脚,为后面的代码准备工作。

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import RPi.GPIO as GPIO from LCD1602 import LCD_1602 import time BtnPin = 13 R = 4 G = 12 B = 6 TRIG = 17 ECHO = 18 buzzer = 20 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN) GPIO.setup(R, GPIO.OUT) GPIO.setup(B, GPIO.OUT) GPIO.setup(G, GPIO.OUT) GPIO.setup(buzzer, GPIO.OUT) GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) m_lcd = LCD_1602(Address=0x27, bus_id=1, bl=1) flag = m_lcd.lcd_init() def get_distance(): GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH) time.sleep(0.000015) GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW) while not GPIO.input(ECHO): pass t1 = time.time() while GPIO.input(ECHO): pass t2 = time.time() distance = round((t2-t1) * 340 / 2, 5) return distance def display_distance(distance): a = '%f'%distance m_lcd.lcd_display_string(0, 0, 'The distance is') m_lcd.lcd_display_string(0, 1, a) m_lcd.lcd_display_string(8, 1, 'm') def turn_on_red(): GPIO.output(R, GPIO.HIGH) def turn_on_green(): GPIO.output(G, GPIO.HIGH) def turn_on_blue(): GPIO.output(B, GPIO.HIGH) def turn_off_leds(): GPIO.output(R, GPIO.LOW) GPIO.output(G, GPIO.LOW) GPIO.output(B, GPIO.LOW) def turn_on_buzzer(): GPIO.output(buzzer, GPIO.LOW) def turn_off_buzzer(): GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) def main(): while True: if GPIO.input(BtnPin) == 0: flag += 1 elif GPIO.input(BtnPin) == 1: pass if flag % 2 == 0: turn_off_leds() turn_on_buzzer() distance = get_distance() if distance < 0.2: turn_on_blue() turn_off_buzzer() display_distance(distance) time.sleep(1) elif flag % 2 == 1: turn_on_green() if __name__ == '__main__': main() GPIO.cleanup(),帮我把每一行代码注释一下

解释这段代码import RPi.GPIO as GPIO #引入RPi.GPIO库函数命名为GPIO import time #引入计时time函数 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) #将GPIO编程方式设置为BCM模式,基于插座引脚编号 #接口定义 TRIG = 21 #将超声波模块TRIG口连接到树莓派Pin21 ECHO = 22 #将超声波模块ECHO口连接到树莓派Pin22 INT1 = 16 #将L298 INT1口连接到树莓派Pin16 INT2 = 17 #将L298 INT2口连接到树莓派Pin17 INT3 = 18 INT4 = 19 #输出模式 GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN) GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT) #一直前进函数 def Forward(): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.HIGH) #后退指定时间函数 def Back_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #rght指定时间函数 def right_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #停止函数 def Stop(): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) # 超声波测距函数 def distance(): GPIO.output(TRIG, 0) time.sleep(0.000002) GPIO.output(TRIG, 1) time.sleep(0.00001) GPIO.output(TRIG, 0) while GPIO.input(ECHO) == 0: pass emitTime = time.time() while GPIO.input(ECHO) == 1: pass acceptTime = time.time() totalTime = acceptTime - emitTime distanceForReturn = totalTime * 340 / 2 * 100 return distanceForReturn def loop(): while True: dis= distance() if dis<=25: while dis<=25: Back_time(0.2) right_time(0.2) dis=distance() else: Forward() if __name__ == '__main__':

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