如何解决这个报错:GPIO.setmode(GPIO.BOARD)#采用物理管口给GPIO

时间: 2023-06-08 14:06:56 浏览: 142
这个报错可能是因为没有正确导入GPIO模块,或者没有正确初始化GPIO模式。需要检查代码中是否正确导入了GPIO模块,并在使用GPIO模块前正确初始化GPIO模式,例如: import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
相关问题

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)# or GPIO.setmode(GPIO.BCM)# or GPIO.setmode(GPIO.CVM)# or GPIO.setmode(GPIO.TEGRA_SOC)

GPIO模块是用来控制电子设备上的通用输入输出(General Purpose Input Output)引脚的,它是Python中的RPi.GPIO库的一部分,通常用于Raspberry Pi等单片机开发板上。`GPIO.setmode()`函数设置了后续操作中引用GPIO引脚的方式。 以下是关于几种模式的解释: 1. `GPIO.BOARD`: 这种模式(也称为物理引脚编号模式)将数字IO引脚映射到 Raspberry Pi 承载它们的实际电路板引脚编号。例如,Pin 1对应于GPIO引脚1。 2. `GPIO.BCM`: 这是一种标准的电气信号名称模式,即BCM(Broadcom SOC Channel)。在这种模式下,引脚编号是基于BCM官方定义的信号名称,如GPIO27代表GPIO27引脚。 3. `GPIO.CVM`: CVM模式是针对树莓派的一些特殊硬件版本,比如树莓派 Compute Module (Compute Module), 这里“CVM”可能是指特定的硬件配置下的引脚布局。 4. `GPIO.TEGRA_SOC`: Tegra SOC模式适用于Nvidia Tegra SoC架构的嵌入式设备,它可能有自己的GPIO布局。 在选择`setmode()`设置之前,你需要确定你的硬件平台以及你想要使用的引脚命名方式,以便正确地管理GPIO连接。如果你不确定,通常默认选择`GPIO.BCM`是最常见的做法。

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)#采用物理管口给GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)是将GPIO引脚的编号方式设置为使用物理引脚编号方式。这意味着使用整数值引用每个引脚,而不是使用GPIO芯片的引脚编号。例如,使用BOARD编号方式时,引脚1对应于物理引脚1,引脚2对应于物理引脚2,以此类推。
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解释这段代码import RPi.GPIO as GPIO #引入RPi.GPIO库函数命名为GPIO import time #引入计时time函数 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) #将GPIO编程方式设置为BCM模式,基于插座引脚编号 #接口定义 TRIG = 21 #将超声波模块TRIG口连接到树莓派Pin21 ECHO = 22 #将超声波模块ECHO口连接到树莓派Pin22 INT1 = 16 #将L298 INT1口连接到树莓派Pin16 INT2 = 17 #将L298 INT2口连接到树莓派Pin17 INT3 = 18 INT4 = 19 #输出模式 GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN) GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT) GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT) #一直前进函数 def Forward(): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.HIGH) #后退指定时间函数 def Back_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #rght指定时间函数 def right_time(time_sleep): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) time.sleep(time_sleep) #停止函数 def Stop(): GPIO.output(INT1,GPIO.LOW) GPIO.output(INT2,GPIO.LOW) GPIO.output(INT3,GPIO.LOW) GPIO.output(INT4,GPIO.LOW) # 超声波测距函数 def distance(): GPIO.output(TRIG, 0) time.sleep(0.000002) GPIO.output(TRIG, 1) time.sleep(0.00001) GPIO.output(TRIG, 0) while GPIO.input(ECHO) == 0: pass emitTime = time.time() while GPIO.input(ECHO) == 1: pass acceptTime = time.time() totalTime = acceptTime - emitTime distanceForReturn = totalTime * 340 / 2 * 100 return distanceForReturn def loop(): while True: dis= distance() if dis<=25: while dis<=25: Back_time(0.2) right_time(0.2) dis=distance() else: Forward() if __name__ == '__main__':

import RPi.GPIO as GPIO from LCD1602 import LCD_1602 import time BtnPin = 13 R = 4 G = 12 B = 6 TRIG = 17 ECHO = 18 buzzer = 20 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN) GPIO.setup(R, GPIO.OUT) GPIO.setup(B, GPIO.OUT) GPIO.setup(G, GPIO.OUT) GPIO.setup(buzzer, GPIO.OUT) GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) m_lcd = LCD_1602(Address=0x27, bus_id=1, bl=1) flag = m_lcd.lcd_init() def get_distance(): GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH) time.sleep(0.000015) GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW) while not GPIO.input(ECHO): pass t1 = time.time() while GPIO.input(ECHO): pass t2 = time.time() distance = round((t2-t1) * 340 / 2, 5) return distance def display_distance(distance): a = '%f'%distance m_lcd.lcd_display_string(0, 0, 'The distance is') m_lcd.lcd_display_string(0, 1, a) m_lcd.lcd_display_string(8, 1, 'm') def turn_on_red(): GPIO.output(R, GPIO.HIGH) def turn_on_green(): GPIO.output(G, GPIO.HIGH) def turn_on_blue(): GPIO.output(B, GPIO.HIGH) def turn_off_leds(): GPIO.output(R, GPIO.LOW) GPIO.output(G, GPIO.LOW) GPIO.output(B, GPIO.LOW) def turn_on_buzzer(): GPIO.output(buzzer, GPIO.LOW) def turn_off_buzzer(): GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) def main(): while True: if GPIO.input(BtnPin) == 0: flag += 1 elif GPIO.input(BtnPin) == 1: pass if flag % 2 == 0: turn_off_leds() turn_on_buzzer() distance = get_distance() if distance < 0.2: turn_on_blue() turn_off_buzzer() display_distance(distance) time.sleep(1) elif flag % 2 == 1: turn_on_green() if __name__ == '__main__': main() GPIO.cleanup(),帮我把每一行代码注释一下

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