编写c++程序，用OpenGL，根据用户鼠标单击位置确定的3个顶点绘制三角形；鼠标右击完成三角形的平移和旋转。要求：体现鼠标单击和右击事件内容； 内容体现平移和旋转变换矩阵与相应代码；

在C++中使用OpenGL来绘制一个响应鼠标操作的三角形，首先需要设置窗口和处理鼠标的输入事件。下面是一个简单的示例，展示了如何根据鼠标点击和右键点击来创建、移动和旋转三角形：

#include <GL/glut.h>
#include <Eigen/Dense>

// 创建一个顶点结构体
struct Vertex {
    float x, y;
};

// 鼠标回调函数
void mouseCallback(int button, int state, int x, int y) {
    if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN) {
        // 左键点击添加新的顶点到列表
        Vertex vertex = {x, y};
        // ...在这里处理顶点存储和连接形成三角形
    } else if (button == GLUT_RIGHT_BUTTON && state == GLUT_DOWN) {
        // 右键点击处理平移和旋转
        Eigen::Matrix4f translateMat(Eigen::Translation3f(x, y, 0)); // 平移
        // 更改模型视图矩阵并应用变换
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glPushMatrix();
        glMultMatrixf(translateMat.data()); // 保存当前变换
        // ...在这里添加旋转处理（例如，利用Eigen库计算旋转矩阵并应用）
        glPopMatrix(); // 恢复原矩阵
    }
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("Mouse Draggable Triangle");

    glEnable(GL_DEPTH_TEST); // 设置深度测试
    glVertexAttribPointer(...); // 初始化顶点着色器输入
    glEnableVertexAttribArray(...);

    glutMouseFunc(mouseCallback);

    while (!glutLeaveMainLoop()) {
        // ...其他图形渲染逻辑
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glFlush();
        glutSwapBuffers();
    }

    return 0;
}

在这个例子中，你需要在`mouseCallback`函数内部实现顶点的存储和三角形的绘制。同时，对于平移和旋转，你将需要一个旋转矩阵（比如用Eigen库），并且通过`glMultMatrixf`函数将其应用到模型视图矩阵上。

注意，这只是一个基础框架，实际实现中还需要处理更复杂的交互细节，如更新顶点缓冲区、维护一个顶点列表，并在适当的时候根据鼠标操作绘制三角形。此外，为了平滑地进行旋转，可能需要结合使用鼠标滚轮事件或时间差分技术（delta time）。