计算几何在计算机视觉中的应用

计算几何在计算机视觉中有很多应用，包括但不限于以下几个方面：

1. 图像处理：计算几何可以用于图像的几何变换，如旋转、缩放、平移、翻转等。这对于实现图像的对齐、校准和匹配等任务非常有用。

2. 特征提取：计算几何可以用于提取图像中的特征，如边缘、角点、直线、曲线等。这些特征可以用于目标检测、识别和跟踪等任务。

3. 三维重建：计算几何可以用于三维重建，将多个二维图像中的信息组合成三维模型。这对于虚拟现实、增强现实等应用非常有用。

4. 视觉导航：计算几何可以用于视觉导航，如计算相机的运动轨迹、估计相机的位姿等。这对于无人机、自动驾驶等应用非常有用。

5. 三维视觉：计算几何可以用于三维视觉，如三维点云配准、三维物体识别和跟踪等。这对于机器人、医学图像处理等应用非常有用。