distCoeff = (Mat_<double>(5, 1) << -0.53572,1.35993,-0.00244,0.00620,0.00000);将其转化为python代码
时间: 2024-05-06 07:16:40 浏览: 14
下面是将该C++代码转换为Python代码的示例:
```python
import numpy as np
distCoeff = np.array([-0.53572, 1.35993, -0.00244, 0.00620, 0.00000])
distCoeff = distCoeff.reshape((5, 1))
```
使用`numpy`库中的`array`函数可以方便地创建一个numpy数组,然后使用`reshape`函数将其转换为5行1列的矩阵。
相关问题
将这一段代码的warpAffine转换成transform实现 Mat RotateMat = getRotationMatrix2D(m_pdCenter, -m_dAngle, 1); warpAffine(RoiMat, RoiMat, RotateMat, m_mInputMat.size(), WARP_INVERSE_MAP); Mat newCenter = RotateMat * (Mat_<double>(3, 1) << m_pdCenter.x, m_pdCenter.y, 1); double x = newCenter.at<double>(0, 0); double y = newCenter.at<double>(1, 0); Mat M = (Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, x - m_dLength * 0.5, 0, 1, y - m_dHeight * 0.5); warpAffine(RoiMat, m_mInputMat, M, Size2d(m_dLength, m_dHeight), WARP_INVERSE_MAP);
将warpAffine转换成transform可以按照以下步骤进行:
1. 将getRotationMatrix2D替换为cv::getRotationMatrix2D,因为transform使用的是cv命名空间下的函数。
2. 将warpAffine替换为cv::warpAffine,因为transform使用的是cv命名空间下的函数。
3. 将RotateMat和M的类型修改为cv::Mat_<double>,因为transform要求矩阵类型必须为cv::Mat_<double>。
4. 将WARP_INVERSE_MAP替换为cv::INTER_LINEAR,因为transform使用的是cv::INTER_LINEAR方式进行插值。
修改后的代码如下:
```
cv::Mat_<double> RotateMat = cv::getRotationMatrix2D(m_pdCenter, -m_dAngle, 1);
cv::warpAffine(RoiMat, RoiMat, RotateMat, m_mInputMat.size(), cv::INTER_LINEAR);
cv::Mat_<double> newCenter = RotateMat * (cv::Mat_<double>(3, 1) << m_pdCenter.x, m_pdCenter.y, 1);
double x = newCenter.at<double>(0, 0);
double y = newCenter.at<double>(1, 0);
cv::Mat_<double> M = (cv::Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, x - m_dLength * 0.5, 0, 1, y - m_dHeight * 0.5);
cv::warpAffine(RoiMat, m_mInputMat, M, cv::Size2d(m_dLength, m_dHeight), cv::INTER_LINEAR);
```
注意:修改后的代码仅供参考,因为具体的实现可能需要根据代码的上下文进行适当的调整。
Mat T1 = (Mat_<float>(3, 4) << 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0); Mat T2 = (Mat_<float>(3, 4) << R.at<double>(0, 0), R.at<double>(0, 1), R.at<double>(0, 2), t.at<double>(0, 0), R.at<double>(1, 0), R.at<double>
这是C++ OpenCV库中定义两个Mat类型的变量T1和T2,用于表示相机的投影矩阵。投影矩阵是一个3x4的矩阵,其中前三列代表相机的旋转和缩放变换(R),第四列代表相机的平移变换(t)。这里使用了OpenCV库中的Mat类的构造函数和赋值操作符来初始化T1和T2的值。
具体来说,这里定义了两个3x4的Mat类型的变量T1和T2,其中T1代表一个单位矩阵,T2代表一个由旋转矩阵R和平移向量t组成的投影矩阵。通过Mat_<>模板类的构造函数,可以直接对Mat对象进行初始化,并使用“<<”运算符来填充矩阵元素。具体来说,Mat_<float>(3, 4)表示创建一个3行4列的单精度浮点型矩阵,<<运算符用于依次填充矩阵的每个元素。其中,R、t是已知的旋转矩阵和平移向量,at函数用于获取矩阵R和t中指定位置的元素值。
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