matlab加权最小二乘定位法代码

以下是一个 Matlab 加权最小二乘定位法的代码示例：

function [x, y] = wls_positioning(x, y, d, w)
% x, y: 初始估计位置
% d: 测距数据
% w: 权重

% 定义目标函数
fun = @(p) sum(w .* (sqrt((p(1)-x).^2 + (p(2)-y).^2) - d).^2);

% 优化求解
options = optimoptions('fminunc', 'Algorithm', 'quasi-newton');
[x, fval] = fminunc(fun, [x, y], options);

% 返回结果
y = x(2);
x = x(1);
end

希望这个代码能够帮到你。