matlab加权最小二乘定位法代码
时间: 2023-03-25 11:02:25 浏览: 122
以下是一个 Matlab 加权最小二乘定位法的代码示例:
```matlab
function [x, y] = wls_positioning(x, y, d, w)
% x, y: 初始估计位置
% d: 测距数据
% w: 权重
% 定义目标函数
fun = @(p) sum(w .* (sqrt((p(1)-x).^2 + (p(2)-y).^2) - d).^2);
% 优化求解
options = optimoptions('fminunc', 'Algorithm', 'quasi-newton');
[x, fval] = fminunc(fun, [x, y], options);
% 返回结果
y = x(2);
x = x(1);
end
```
希望这个代码能够帮到你。
相关问题
matlab 加权最小二乘
加权最小二乘法是一种用于拟合数据的统计方法,它考虑到不同数据点的权重。在Matlab中,可以使用加权最小二乘法来拟合数据。以下是一个简单的示例:
```matlab
% 假设有一组数据点 (x, y)
x = [1, 2, 3, 4, 5];
y = [2, 4, 6, 8, 10];
% 假设每个数据点的权重为 w
w = [1, 1, 1, 1, 1];
% 使用加权最小二乘法拟合数据
p = polyfit(x, y, 1, 'W', sqrt(w));
% 输出拟合结果
disp(p);
```
在上面的示例中,我们使用`polyfit`函数来进行加权最小二乘拟合。其中,`x`和`y`是数据点的横纵坐标,`w`是每个数据点的权重。`polyfit`函数的第四个参数`'W'`表示使用权重进行拟合,而`sqrt(w)`表示使用权重的平方根作为实际的权重值。
拟合结果将会是一个多项式的系数,例如`p = [2, 0]`表示拟合结果为`y = 2x`。你可以根据实际情况调整数据点和权重的值来进行加权最小二乘拟合。
matlab加权最小二乘拟合
对于MATLAB中的加权最小二乘拟合,可以使用`fitnlm`函数进行实现。`fitnlm`函数可以拟合非线性模型,并考虑到数据点的权重。
下面是一个示例代码,展示了如何使用加权最小二乘拟合一个非线性模型:
```matlab
% 定义非线性模型函数
model = @(b, x) b(1)*exp(b(2)*x);
% 生成样本数据
x = [1 2 3 4 5]';
y = [0.7 1.6 3.2 5.2 8.5]';
weights = [1 1 1 2 2]'; % 给不同数据点分配不同的权重
% 定义初始参数猜测值
beta0 = [1; 0.5];
% 使用加权最小二乘拟合模型
mdl = fitnlm(x, y, model, beta0, 'Weights', weights);
% 输出拟合结果
disp(mdl)
% 绘制拟合曲线
xfit = linspace(min(x), max(x), 100)';
yfit = predict(mdl, xfit);
scatter(x, y, 'filled')
hold on
plot(xfit, yfit)
hold off
```
在这个示例中,我们定义了一个指数模型,然后使用加权最小二乘方法拟合了给定的数据。参数`weights`用于指定每个数据点的权重,以便更加重要的数据点对拟合结果产生更大的影响。
你可以根据自己的数据和模型进行相应的修改。希望对你有所帮助!