CMake Error at CMakeLists.txt:21 (find_package): By not providing "Findstd_msg.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "std_msg", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "std_msg" with any of the following names: std_msgConfig.cmake std_msg-config.cmake Add the installation prefix of "std_msg" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "std_msg_DIR" to a directory containing one of the above files. If "std_msg" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. ---

这个错误是由于CMake无法在CMAKE_MODULE_PATH中找到"std_msg.cmake"包配置文件。它提示你需要将"std_msg"的安装前缀添加到CMAKE_PREFIX_PATH中，或者将"std_msg_DIR"设置为包含上述文件之一的目录。如果"std_msg"提供了单独的开发包或SDK，请确保已经安装。你需要检查一下CMakeLists.txt中的第21行，看看是否正确地配置了"std_msg"的路径。

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CMake Error at CMakeLists.txt:9 (find_package): By not providing "FindOpenCV.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "OpenCV", but CMake did not find one.

这个错误是因为 CMake 在查找 OpenCV 时找不到对应的 `FindOpenCV.cmake` 文件，需要将该文件添加到 CMake 的模块路径中。

你可以尝试以下方法来解决这个问题：

1. 确认 OpenCV 是否已经正确安装并配置好了环境变量，如果没有安装，可以先下载并安装 OpenCV。

2. 将 `FindOpenCV.cmake` 文件复制到 CMake 的模块路径中。该文件通常位于 OpenCV 安装目录下的 `share/OpenCV` 目录中，可以将其复制到系统的 CMake 模块路径中，通常是 `/usr/share/cmake/Modules` 目录，或者将其复制到项目的根目录下。

3. 在项目的 `CMakeLists.txt` 文件中添加以下语句，将刚才复制的 `FindOpenCV.cmake` 文件所在的目录添加到 CMake 的模块路径中：

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} /path/to/FindOpenCV.cmake)

其中 `/path/to/FindOpenCV.cmake` 为 `FindOpenCV.cmake` 文件所在的路径。

4. 在 `CMakeLists.txt` 文件中添加以下语句，告诉 CMake 查找和链接 OpenCV 库：

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(your_target ${OpenCV_LIBS})

其中 `your_target` 是你的项目名，`OpenCV_INCLUDE_DIRS` 和 `OpenCV_LIBS` 是 CMake 查找到的 OpenCV 库的路径和库文件名。

操作完毕之后CMake Error at CMakeLists.txt:6 (find_package): By not providing "Findlibsoup.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "libsoup", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "libsoup" with any of the following names: libsoupConfig.cmake libsoup-config.cmake

这个错误通常是因为CMake无法找到名为`Findlibsoup.cmake`的模块文件，该文件用于在CMake中查找和引入libsoup库。要解决这个错误，你可以使用以下方法之一：

1. 在CMakeLists.txt文件中添加以下代码：

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake/Modules/")

这将会将cmake/Modules目录添加到CMake的模块路径中，其中可以包含Findlibsoup.cmake文件。如果你已经有了Findlibsoup.cmake文件，可以将其放置在这个目录中。

2. 在CMakeLists.txt文件中手动添加对libsoup库的引用，例如：

find_library(LIBSOUP libsoup-2.4)
include_directories(${LIBSOUP_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(your_target ${LIBSOUP_LIBRARIES})

这个方法将不会使用Findlibsoup.cmake模块，而是直接使用`find_library()`命令来查找和引入libsoup库。这个方法需要你手动指定头文件和库文件的路径。

无论你选择哪种方法，都需要确保你的系统中已经安装了libsoup库。如果你的系统没有安装libsoup库，你需要先安装它。在Ubuntu系统中，你可以使用以下命令安装libsoup库：

sudo apt-get install libsoup2.4-dev

在其他Linux发行版中，你可以使用相应的包管理工具来安装libsoup库。