stm32f103c8t6最多支持几个抢占优先级
时间: 2023-10-26 20:06:00 浏览: 39
根据引用所述,STM32的中断向量具有抢占属性和响应属性,其属性编号越小,表明它的优先级别越高。而STM32F103C8T6支持的抢占优先级和响应优先级的数量是相同的,均为16个,可以通过NVIC同意管理中断,进一步设置抢占优先级和响应优先级,同时也可以设置优先级分组。因此,STM32F103C8T6最多支持16个抢占优先级。
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stm32f103c8t6上使用freertos
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,而FreeRTOS是一个开源的实时操作系统(RTOS),可以在嵌入式系统中使用。下面是在STM32F103C8T6上使用FreeRTOS的简要介绍:
1. 配置开发环境:首先,你需要安装适用于STM32的开发工具,如Keil MDK或者STM32CubeIDE。然后,下载并配置FreeRTOS库文件。
2. 创建任务:在FreeRTOS中,任务是系统的基本执行单元。你可以通过创建不同的任务来实现并行处理。使用FreeRTOS提供的API函数,你可以创建和管理任务。
3. 设置任务优先级:每个任务都有一个优先级,优先级高的任务将获得更多的CPU时间。你可以使用FreeRTOS提供的函数来设置和管理任务的优先级。
4. 调度任务:FreeRTOS使用抢占式调度算法来决定哪个任务将获得CPU时间。当一个任务处于等待状态时,调度器会选择一个优先级最高的就绪任务来执行。
5. 使用信号量和消息队列:FreeRTOS提供了信号量和消息队列等机制来实现任务间的通信和同步。你可以使用这些机制来实现任务之间的数据传输和共享资源的访问。
6. 中断处理:在STM32F103C8T6上,你可以使用FreeRTOS提供的中断处理机制来处理外部中断和定时器中断等。这样可以实现对实时任务的响应。
写一个基于stm32f103c8t6的NVIC配置
以下是基于stm32f103c8t6的NVIC配置代码:
```
#include "stm32f10x.h"
void NVIC_Configuration(void) {
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置中断优先级分组为2位抢占优先级和2位响应优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
// 配置USART1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 响应优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 配置TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int main(void) {
NVIC_Configuration();
while (1) {
// 程序主逻辑
}
}
void USART1_IRQHandler(void) {
// USART1中断服务程序
}
void TIM2_IRQHandler(void) {
// TIM2中断服务程序
}
```
在上述代码中,`NVIC_Configuration`函数用于配置NVIC。首先调用`NVIC_PriorityGroupConfig`函数设置中断优先级分组为2位抢占优先级和2位响应优先级。然后配置USART1中断和TIM2中断,分别设置抢占优先级、响应优先级和使能中断。最后在`main`函数中调用`NVIC_Configuration`函数,使其生效。最后,定义了USART1和TIM2的中断服务程序,可根据实际需求进行修改。