openmv如何使用I2C

OpenMV是一款基于树莓派开发的小型单板电脑，它内置了相机模块和其他传感器，支持I2C通信。要在OpenMV上使用I2C，你需要遵循以下步骤：

1. **安装必要的库**：首先确保你已经更新了OpenMV IDE的固件和Python库。在IDE中打开“Lib”目录，找到并安装`wiringpi`或`wiringPi2`库，这两个库包含了一些I2C操作的支持。

   import wiringpi

2. **初始化I2C**：通过`wiringpi`库的`wiringPiSetup()`函数初始化I2C，通常选择I2C的0或1口（取决于设备连接的位置）：

   wiringpi.wiringPiSetup()
   i2cDev = wiringpi.I2C()  # 或 i2cDev = wiringpi.I2C(wiringpi.GPIO.I2C0) if using I2C0

3. **检测设备**：在I2C总线上扫描可用的地址，找出你要连接的设备的I2C地址：

   devices = i2cDev.scan()
   print("Detected I2C devices:", devices)

4. **通信与读写**：现在你可以使用`wiringpi.i2cReadReg16()`、`wiringpi.i2cWriteReg16()`等函数来进行数据传输。这里是一个基本的读取8位值的例子：

   slave_address = devices[0]  # 设备地址
   data = i2cDev.readReg16(slave_address, 0x00)  # 读取从0x00开始的8位数据
   print("Received data from address {}: {}".format(slave_address, data))

5. **关闭I2C**：完成操作后记得关闭I2C连接：

   i2cDev.close()

记得替换上面的示例代码中的地址和数据位置以适应你的特定硬件设备。同时，要查阅每个I2C设备的官方文档，了解其正确的寄存器地址和功能。