无法执行赋值，因为左侧的大小为 1×2，右侧的大小为 2×2。 出错 wilson_theta (第 25 行) y(i, :) = x1;

这个错误通常出现在进行矩阵赋值时，左侧矩阵的维度和右侧矩阵的维度不一致。

根据错误信息，您的左侧矩阵大小为 1×2，右侧矩阵大小为 2×2。因此，无法将右侧矩阵完全赋值给左侧矩阵。

要解决这个问题，您需要确保左侧矩阵的大小和右侧矩阵的大小一致。您可以尝试调整左侧矩阵的大小，或者重新定义右侧矩阵，使其大小和左侧矩阵一致。

另外，根据您提供的信息，这个错误是在函数 'wilson_theta' 的第 25 行出现的。您需要检查该函数中的矩阵赋值语句，并确保左右矩阵的大小一致。

相关问题

无法执行赋值，因为左侧的大小为 1×2，右侧的大小为 2×2。 出错 euler_wilson (第 9 行) x(n+1, :) = x(n, :) + h * (1-theta) * f(t(n), x(n, :)) ...

这个错误提示是因为在 `euler_wilson` 函数中，`x` 的初始值 `x0` 应该是一个长度为 2 的向量，而不是一个 $1 \times 2$ 的矩阵。请检查一下你的代码，看看是否在调用 `euler_wilson` 函数时，`x0` 的大小有误。如果你的 `x0` 是一个 $1 \times 2$ 的矩阵，可以将其转换成一个长度为 2 的向量，例如：

x0 = [0; 0];  % 将 x0 转换成一个列向量

或者也可以在 `euler_wilson` 函数中对 `x0` 进行转换：

x(1, :) = x0(:).';  % 将 x0 转换成一个行向量

这样就可以保证 `x0` 是一个长度为 2 的向量，从而解决这个错误。

kinematic_analysis 无法执行赋值，因为左侧和右侧的元素数目不同。 出错 kinematic_analysis (第 21 行) xSlide(i) = L1 * cos(theta1) + L2 * cos(theta2_val);

这个错误表明在 `kinematic_analysis` 函数中，左侧和右侧数组的元素数目不同，无法进行赋值操作。具体来说，可能是因为 `xSlide` 数组的长度和 `n` 不一致，或者是在循环中的某些计算中，出现了数组维度不匹配的情况。

解决这个问题的方法，可以检查以下几点：

1. 确认 `xSlide` 数组的长度和 `n` 是否一致。可以使用 `length(xSlide)` 和 `length(t)` 来分别检查两个变量的长度是否相等。
2. 检查在循环中的计算过程中，是否出现了数组维度不匹配的情况。例如，检查 `L1`、`L2`、`theta1` 和 `theta2_val` 等变量的维度是否正确，是否可以进行正确的计算。

根据具体情况，进行相应的调整，以确保左侧和右侧数组的元素数目相同，避免出现上述错误。