如何用知道freertos中某个函数执行的时间

你可以使用FreeRTOS提供的计时器来测量函数的执行时间。下面是一个示例代码，展示了如何使用FreeRTOS的计时器来测量函数的执行时间：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"

void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    TickType_t startTime, endTime;

    startTime = xTaskGetTickCount();
    
    // 在这里执行你想要测量执行时间的代码

    endTime = xTaskGetTickCount();
    
    TickType_t executionTime = endTime - startTime;
    
    // 打印执行时间
    printf("Execution time: %ld ticks\n", executionTime);
    
    vTaskDelete(NULL);
}

int main(void)
{
    // 初始化FreeRTOS
    
    // 创建任务
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    
    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();
    
    // 不会执行到这里
    return 0;
}

在这个示例中，`vTaskFunction` 是一个任务函数，你可以在其中放置你想要测量执行时间的代码。在函数开始和结束时，分别使用`xTaskGetTickCount()`获取当前的系统时钟值，然后计算两个时钟值之间的差值，即为函数的执行时间。

请注意，这里使用的是FreeRTOS的时钟计数器，单位是时钟滴答数（tick）。你可以通过配置FreeRTOS的时钟频率来将其转换为实际的时间单位，例如毫秒或微秒。