给我一段代码,将randla随机采样改为最远距离采样
时间: 2023-10-15 12:02:39 浏览: 37
好的,以下是一段将randla随机采样改为最远距离采样的代码:
```python
import open3d as o3d
import numpy as np
def farthest_point_sampling(points, n_points):
farthest_indices = [np.random.randint(len(points))]
distances = np.sum((points - points[farthest_indices[0]]) ** 2, axis=1)
for i in range(1, n_points):
farthest_indices.append(np.argmax(distances))
distances = np.minimum(distances, np.sum((points - points[farthest_indices[-1]]) ** 2, axis=1))
return points[farthest_indices]
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud.ply")
n_points = 1000 # 设置采样点数
points = np.asarray(point_cloud.points)
farthest_points = farthest_point_sampling(points, n_points)
# 可视化结果
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(farthest_points)
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])
```
这段代码使用了一个函数 `farthest_point_sampling`,它的输入是点云中的点,以及需要采样的点数,输出则是最远距离采样得到的采样点。
具体而言,该函数首先随机选取一个点作为起始点,然后计算所有点到该点的距离,并选取距离最远的点作为下一个采样点。重复这个过程,直到达到需要的采样点数为止。