树莓派读取i2c寄存器
时间: 2023-12-11 17:32:38 浏览: 65
树莓派用I2C读取mpu9250代码
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以下是使用树莓派读取i2c寄存器的方法:
1. 确保已经连接好i2c设备并且已经安装了i2c-tools工具包。
2. 使用i2cdetect命令检测i2c设备地址。
```shell
sudo i2cdetect -y 1
```
其中1表示i2c总线的编号,可以根据实际情况进行修改。
3. 使用i2cget命令读取单个寄存器的值。
```shell
i2cget -y 1 0x68 0x00
```
其中1表示i2c总线的编号,0x68是i2c设备的地址,0x00是要读取的寄存器地址。
4. 使用i2cset命令写入单个寄存器的值。
```shell
i2cset -y 1 0x68 0x00 0x01
```
其中1表示i2c总线的编号,0x68是i2c设备的地址,0x00是要写入的寄存器地址,0x01是要写入的值。
注意:写入寄存器的值必须是一个字节(8位)的十六进制数。
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