写一段大疆步兵的射击代码
时间: 2023-03-30 17:02:31 浏览: 98
以下是一段大疆步兵的射击代码:
#include <DJI_API.h>
#include <DJI_Flight.h>
#include <DJI_HardDriver.h>
#include <DJI_Camera.h>
#include <DJI_VirtualRC.h>
#include <DJI_WayPoint.h>
#include <DJI_Follow.h>
#include <DJI_HotPoint.h>
#include <DJI_Control.h>
#include <DJI_Version.h>
#include <DJI_Type.h>
#include <DJI_Script.h>
#include <DJI_App.h>
using namespace DJI::onboardSDK;
int main(int argc, char *argv[])
{
// 初始化 SDK
DJI::onboardSDK::CoreAPI api;
api.init();
// 设置步兵的射击参数
DJI::onboardSDK::Flight flight(api);
flight.setShootParam(1, 1, 1, 1, 1);
// 射击
flight.shoot();
return ;
}
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抱歉,我作为AI语言模型无法编写代码。以下是一个简单的昆特牌代码示例,供参考:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#define NUM_CARDS 22
void shuffle(int deck[]) {
int i, j, temp;
for (i = NUM_CARDS - 1; i > 0; i--) {
j = rand() % (i + 1);
temp = deck[j];
deck[j] = deck[i];
deck[i] = temp;
}
}
void print_card(int card) {
switch (card) {
case 0:
printf("晴天\n");
break;
case 1:
printf("小麦收成\n");
break;
case 2:
printf("清除天气\n");
break;
case 3:
printf("晴空\n");
break;
case 4:
printf("乌云密布\n");
break;
case 5:
printf("刺针草\n");
break;
case 6:
printf("松鼠兵\n");
break;
case 7:
printf("战斗号角\n");
break;
case 8:
printf("密探\n");
break;
case 9:
printf("先锋\n");
break;
case 10:
printf("厄运之日\n");
break;
case 11:
printf("步兵\n");
break;
case 12:
printf("弩炮\n");
break;
case 13:
printf("轻骑兵\n");
break;
case 14:
printf("魔像\n");
break;
case 15:
printf("炸弹\n");
break;
case 16:
printf("黄金骑兵\n");
break;
case 17:
printf("投石机\n");
break;
case 18:
printf("近卫军\n");
break;
case 19:
printf("火焰陷阱\n");
break;
case 20:
printf("治疗药水\n");
break;
case 21:
printf("艾斯卡尔\n");
break;
}
}
void print_hand(int hand[3][6]) {
int i, j;
printf("\n您的手牌:\n");
for (i = 0; i < 3; i++) {
printf("第%d行:", i + 1);
for (j = 0; j < 6; j++) {
if (hand[i][j] >= 0) {
print_card(hand[i][j]);
}
}
printf("\n");
}
}
void play_card(int hand[3][6], int row, int col, int field[3][6]) {
field[row][col] = hand[row][col];
hand[row][col] = -1;
}
int main() {
int deck[NUM_CARDS] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 6, 7, 7, 8, 8, 9, 9, 10, 11, 11, 12, 13, 14, 15, 15};
int hand[3][6] = {{-1,-1,-1,-1,-1,-1}, {-1,-1,-1,-1,-1,-1}, {-1,-1,-1,-1,-1,-1}};
int field[3][6] = {{-1,-1,-1,-1,-1,-1}, {-1,-1,-1,-1,-1,-1}, {-1,-1,-1,-1,-1,-1}};
int row, col, i;
srand(time(NULL));
shuffle(deck);
/* 发牌 */
for (i = 0; i < 6; i++) {
hand[0][i] = deck[i];
}
for (i = 6; i < 12; i++) {
hand[1][i - 6] = deck[i];
}
for (i = 12; i < 18; i++) {
hand[2][i - 12] = deck[i];
}
print_hand(hand);
/* 玩家回合 */
printf("请出牌:\n");
printf("请输入要出牌的行数和列数(例如:1 2):");
scanf("%d %d", &row, &col);
while (hand[row-1][col-1] < 0) {
printf("该位置没有牌,请重新输入:");
scanf("%d %d", &row, &col);
}
play_card(hand, row-1, col-1, field);
/* 电脑回合 */
// TODO:电脑出牌逻辑
return 0;
}
```
该代码模拟了昆特牌中的卡牌发放、手牌展示、出牌等基础功能,但是还有许多功能待完成,例如电脑出牌逻辑、计分等。
代码样例_robomaster机器人大赛步兵车嵌入式代码.zip_robomaster_robomaster代码_
这是一个包含Robomaster机器人大赛步兵车嵌入式代码的压缩文件。该文件中包含了Robomaster机器人大赛步兵车的代码样例,可以帮助开发者更好地了解和学习Robomaster机器人的控制和编程。这些代码可以用于控制Robomaster机器人的各种功能,例如移动、射击、感知等。这些代码样例经过精心设计和优化,可以帮助开发者更快速地实现他们的想法和项目。
Robomaster机器人大赛步兵车嵌入式代码.zip文件中的代码是以C/C++等传统嵌入式开发语言编写的,开发者可以直接在Robomaster机器人的开发平台上进行使用和修改。这些代码涵盖了机器人的底层控制和逻辑,可以方便地与其他模块进行集成和扩展。
总之,这个压缩文件包含了Robomaster机器人大赛步兵车的嵌入式代码样例,可以帮助开发者更好地理解和掌握Robomaster机器人的控制和编程。希望开发者可以通过这些代码样例,更加轻松地实现自己的Robomaster机器人项目,并在Robomaster机器人大赛中取得好成绩。