stm32通过声控改变摄像头方向 c++代码
时间: 2023-08-13 16:04:57 浏览: 35
以下是一个使用C++语言编写的示例代码,实现了stm32通过声控改变摄像头方向:
```c++
#include <cstdio>
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "pwm.h"
#define MIC_PIN GPIO_Pin_0
#define MIC_PORT GPIOA
#define SERVO_PIN GPIO_Pin_8
#define SERVO_PORT GPIOB
#define SERVO_MIN_ANGLE 0
#define SERVO_MAX_ANGLE 180
#define SERVO_PWM_FREQ 50
#define SERVO_PWM_PERIOD 20000
#define SERVO_PWM_MIN 1000
#define SERVO_PWM_MAX 2000
#define SERVO_ANGLE_MIN 0
#define SERVO_ANGLE_MAX 180
int servo_angle = 90;
void MIC_Init(void);
void SERVO_Init(void);
int MIC_Detect(void);
void SERVO_SetAngle(int angle);
int main(void)
{
delay_init();
USART_Config();
MIC_Init();
SERVO_Init();
while(1)
{
if(MIC_Detect())
{
servo_angle += 10;
if(servo_angle > SERVO_MAX_ANGLE) servo_angle = SERVO_MAX_ANGLE;
SERVO_SetAngle(servo_angle);
}
delay_ms(10);
}
}
void MIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MIC_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MIC_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
int MIC_Detect(void)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(MIC_PORT, MIC_PIN) == 0)
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
void SERVO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStructure);
PWM_Init(SERVO_PWM_FREQ, SERVO_PWM_PERIOD);
PWM_SetDuty(SERVO_PWM_MIN);
}
void SERVO_SetAngle(int angle)
{
float duty = 0.0f;
if(angle < SERVO_MIN_ANGLE) angle = SERVO_MIN_ANGLE;
if(angle > SERVO_MAX_ANGLE) angle = SERVO_MAX_ANGLE;
duty = (float)(SERVO_PWM_MAX - SERVO_PWM_MIN) / (SERVO_ANGLE_MAX - SERVO_ANGLE_MIN) * (float)(angle - SERVO_ANGLE_MIN) + SERVO_PWM_MIN;
PWM_SetDuty((int)duty);
}
```
注:以上示例代码仅供参考,具体实现需要根据自己的硬件配置和设计需求进行适当调整。