ros与stm32串口通信 qt c++代码

以下是一个简单的 Qt C++ 代码示例，用于通过串口与STM32板子进行通信。需要注意的是，此代码只是一个示例，具体实现应根据您的具体需求进行调整。

#include <QCoreApplication>
#include <QtSerialPort/QtSerialPort>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建串口对象
    QSerialPort serialPort;
    serialPort.setPortName("/dev/ttyS0"); // 设置串口名称
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); // 设置波特率
    serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位
    serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
    serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位
    serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制

    // 打开串口
    if(!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        qDebug() << "串口打开失败！" << endl;
        return -1;
    }

    qDebug() << "串口打开成功！" << endl;

    // 向STM32发送数据
    QByteArray sendData;
    sendData.append("Hello STM32!");
    serialPort.write(sendData);

    // 从STM32接收数据
    QByteArray recvData;
    while(serialPort.waitForReadyRead(100))
    {
        recvData.append(serialPort.readAll());
    }
    qDebug() << "接收到数据：" << recvData << endl;

    // 关闭串口
    serialPort.close();

    return a.exec();
}

在以上代码中，我们使用了Qt的串口库QtSerialPort，该库提供了一个`QSerialPort`类，可以用于串口通信。我们首先创建了一个`QSerialPort`对象，并设置了串口的各种参数，然后使用`open()`函数打开串口。在这个例子中，我们向STM32发送了一条消息，并等待STM32返回一个响应，在接收到响应后，我们打印出来并关闭串口。

需要注意的是，在实际使用中，您需要根据您的具体需求进行设置，并根据您的STM32板子的串口配置进行调整。