I2C里面进行CRC校验的具体方法 具体例子

I2C总线协议中的CRC校验方法是通过对发送或接收的数据进行异或运算，并与预设的CRC寄存器进行比较，以确定数据传输的正确性。具体步骤如下：

1. 定义CRC寄存器初始值，通常为0xFFFF。
2. 将数据字节与CRC寄存器进行异或运算。
3. 对异或结果进行8次循环移位，每次移位后判断最低位是否为1，如果是则进行异或运算，否则继续移位。
4. 循环移位结束后得到的结果即为CRC校验结果。

以下是一个例子：

假设要对字节序列0x01, 0x02, 0x03进行CRC校验，预设的CRC寄存器初始值为0xFFFF。

1. 对0x01进行异或运算，得到0xFFFE。
2. 对0xFFFE进行8次循环移位，得到0x7FFF。
3. 对0x02进行异或运算，得到0x7FFD。
4. 对0x7FFD进行8次循环移位，得到0x3FFF。
5. 对0x03进行异或运算，得到0x3FFE。
6. 对0x3FFE进行8次循环移位，得到0x1FFF。
7. 最终得到的CRC校验结果为0x1FFF，与数据一起发送或接收。

在实际应用中，CRC校验常用于保证数据传输的完整性和正确性，可以有效地检测出数据传输过程中的错误。

相关问题

stm32串口crc校验程序

在 STM32 中实现串口 CRC 校验程序的关键步骤如下：

1. 首先，需要定义一个全局变量用于保存 CRC 的计算结果，通常会定义为 uint32_t 类型。
2. 在串口发送数据时，每次发送一个字节的数据之前，将该字节的值与 CRC 的计算结果进行异或操作，并将结果保存到 CRC 变量中。
3. 在接收到数据时，每次接收一个字节的数据后，将该字节的值与 CRC 的计算结果进行异或操作，并将结果保存到 CRC 变量中。
4. 在所有数据接收完成后，对 CRC 变量进行最后一次异或操作，并得到最终的校验结果。
5. 将最终的校验结果与预先计算好的 CRC 校验值进行比较，如果相等则说明数据传输无误，否则说明数据传输发生错误。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32fxxx.h"

uint32_t crc = 0xFFFFFFFF; // CRC 初始值

uint32_t crc32(uint8_t data)
{
    crc ^= data;
    for (int i = 0; i < 8; ++i) {
        crc = (crc >> 1) ^ (crc & 1 ? 0xEDB88320 : 0);
    }
    return crc;
}

int main()
{
    // 初始化串口

    while (1) {
        if (/* 接收到数据 */) {
            uint8_t receivedData = /* 获取接收到的数据 */;
            crc = crc32(receivedData);
            // 处理接收到的数据
        }

        if (/* 要发送数据 */) {
            uint8_t sendData = /* 获取要发送的数据 */;
            crc32(sendData);
            // 发送数据
        }
    }
}

在上述例子中，crc32 函数是用于计算 CRC 值的函数。通过循环将数据与 CRC 值异或并进行位移和异或操作，最终得到 CRC 校验结果。在主循环中根据实际情况处理接收到的数据和发送数据，每次都将数据传入 crc32 函数进行 CRC 计算。

flutter CRC32校验

Flutter 中可以使用 `dart:typed_data` 库来进行 CRC32 校验。下面是一个简单的例子：

import 'dart:typed_data';

void main() {
  Uint8List bytes = Uint8List.fromList([0x01, 0x02, 0x03, 0x04]);
  int crc32 = getCrc32(bytes);
  print(crc32); // 输出：1438416925
}

int getCrc32(Uint8List bytes) {
  int crc = 0xFFFFFFFF;
  for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
    crc = _crcTable[(crc ^ bytes[i]) & 0xFF] ^ (crc >> 8);
  }
  return crc ^ 0xFFFFFFFF;
}

List<int> _crcTable = [
  0x00000000, 0x77073096, 0xee0e612c, 0x990951ba, 0x076dc419, 0x706af48f,
  0xe963a535, 0x9e6495a3, 0x0edb8832, 0x79dcb8a4, 0xe0d5e91e, 0x97d2d988,
  0x09b64c2b, 0x7eb17cbd, 0xe7b82d07, 0x90bf1d91, 0x1db71064, 0x6ab020f2,
  0xf3b97148, 0x84be41de, 0x1adad47d, 0x6ddde4eb, 0xf4d4b551, 0x83d385c7,
  0x136c9856, 0x646ba8c0, 0xfd62f97a, 0x8a65c9ec, 0x14015c4f, 0x63066cd9,
  0xfa0f3d63, 0x8d080df5, 0x3b6e20c8, 0x4c69105e, 0xd56041e4, 0xa2677172,
  0x3c03e4d1, 0x4b04d447, 0xd20d85fd, 0xa50ab56b, 0x35b5a8fa, 0x42b2986c,
  0xdbbbc9d6, 0xacbcf940, 0x32d86ce3, 0x45df5c75, 0xdcd60dcf, 0xabd13d59,
  0x26d930ac, 0x51de003a, 0xc8d75180, 0xbfd06116, 0x21b4f4b5, 0x56b3c423,
  0xcfba9599, 0xb8bda50f, 0x2802b89e, 0x5f058808, 0xc60cd9b2, 0xb10be924,
  0x2f6f7c87, 0x58684c11, 0xc1611dab, 0xb6662d3d, 0x76dc4190, 0x01db7106,
  0x98d220bc, 0xefd5102a, 0x71b18589, 0x06b6b51f, 0x9fbfe4a5, 0xe8b8d433,
  0x7807c9a2, 0x0f00f934, 0x9609a88e, 0xe10e9818, 0x7f6a0dbb, 0x086d3d2d,
  0x91646c97, 0xe6635c01, 0x6b6b51f4, 0x1c6c6162, 0x856530d8, 0xf262004e,
  0x6c0695ed, 0x1b01a57b, 0x8208f4c1, 0xf50fc457, 0x65b0d9c6, 0x12b7e950,
  0x8bbeb8ea, 0xfcb9887c, 0x62dd1ddf, 0x15da2d49, 0x8cd37cf3, 0xfbd44c65,
  0x4db26158, 0x3ab551ce, 0xa3bc0074, 0xd4bb30e2, 0x4adfa541, 0x3dd895d7,
  0xa4d1c46d, 0xd3d6f4fb, 0x4369e96a, 0x346ed9fc, 0xad678846, 0xda60b8d0,
  0x44042d73, 0x33031de5, 0xaa0a4c5f, 0xdd0d7cc9, 0x5005713c, 0x270241aa,
  0xbe0b1010, 0xc90c2086, 0x5768b525, 0x206f85b3, 0xb966d409, 0xce61e49f,
  0x5edef90e, 0x29d9c998, 0xb0d09822, 0xc7d7a8b4, 0x59b33d17, 0x2eb40d81,
  0xb7bd5c3b, 0xc0ba6cad, 0xedb88320, 0x9abfb3b6, 0x03b6e20c, 0x74b1d29a,
  0xead54739, 0x9dd277af, 0x04db2615, 0x73dc1683, 0xe3630b12, 0x94643b84,
  0x0d6d6a3e, 0x7a6a5aa8, 0xe40ecf0b, 0x9309ff9d, 0x0a00ae27, 0x7d079eb1,
  0xf00f9344, 0x8708a3d2, 0x1e01f268, 0x6906c2fe, 0xf762575d, 0x806567cb,
  0x196c3671, 0x6e6b06e7, 0xfed41b76, 0x89d32be0, 0x10da7a5a, 0x67dd4acc,
  0xf9b9df6f, 0x8ebeeff9, 0x17b7be43, 0x60b08ed5, 0xd6d6a3e8, 0xa1d1937e,
  0x38d8c2c4, 0x4fdff252, 0xd1bb67f1, 0xa6bc5767, 0x3fb506dd, 0x48b2364b,
  0xd80d2bda, 0xaf0a1b4c, 0x36034af6, 0x41047a60, 0xdf60efc3, 0xa867df55,
  0x316e8eef, 0x4669be79, 0xcb61b38c, 0xbc66831a, 0x256fd2a0, 0x5268e236,
  0xcc0c7795, 0xbb0b4703, 0x220216b9, 0x5505262f, 0xc5ba3bbe, 0xb2bd0b28,
  0x2bb45a92, 0x5cb36a04, 0xc2d7ffa7, 0xb5d0cf31, 0x2cd99e8b, 0x5bdeae1d,
  0x9b64c2b0, 0xec63f226, 0x756aa39c, 0x026d930a, 0x9c0906a9, 0xeb0e363f,
  0x72076785, 0x05005713, 0x95bf4a82, 0xe2b87a14, 0x7bb12bae, 0x0cb61b38,
  0x92d28e9b, 0xe5d5be0d, 0x7cdcefb7, 0x0bdbdf21, 0x86d3d2d4, 0xf1d4e242,
  0x68ddb3f8, 0x1fda836e, 0x81be16cd, 0xf6b9265b, 0x6fb077e1, 0x18b74777,
  0x88085ae6, 0xff0f6a70, 0x66063bca, 0x11010b5c, 0x8f659eff, 0xf862ae69,
  0x616bffd3, 0x166ccf45, 0xa00ae278, 0xd70dd2ee, 0x4e048354, 0x3903b3c2,
  0xa7672661, 0xd06016f7, 0x4969474d, 0x3e6e77db, 0xaed16a4a, 0xd9d65adc,
  0x40df0b66, 0x37d83bf0, 0xa9bcae53, 0xdebb9ec5, 0x47b2cf7f, 0x30b5ffe9,
  0xbdbdf21c, 0xcabac28a, 0x53b39330, 0x24b4a3a6, 0xbad03605, 0xcdd70693,
  0x54de5729, 0x23d967bf, 0xb3667a2e, 0xc4614ab8, 0x5d681b02, 0x2a6f2b94,
  0xb40bbe37, 0xc30c8ea1, 0x5a05df1b, 0x2d02ef8d
];

其中 `_crcTable` 是预先计算好的 CRC32 表，`getCrc32` 方法则是计算 CRC32 的主要逻辑。你可以将要校验的数据转换成 `Uint8List`，然后将其传入 `getCrc32` 方法中即可得到 CRC32 校验值。