matlab求传递函数超调量
时间: 2024-06-03 21:04:44 浏览: 36
求传递函数超调量的方法如下:
1. 用MATLAB建立系统传递函数模型,可以使用tf或者zpk命令。
2. 使用step命令生成单位阶跃响应,获取系统的时间响应曲线。
3. 使用max命令获取时间响应曲线的峰值。
4. 将峰值与单位阶跃信号的幅值相减,再除以单位阶跃信号的幅值,即可得到超调量。
例如,假设系统的传递函数为H(s),可以使用以下MATLAB代码求取传递函数超调量:
```
% 建立系统传递函数模型
H = tf([1 2 3],[4 5 6]);
% 生成单位阶跃响应
t = 0:0.1:10;
[y,t] = step(H,t);
% 获取时间响应曲线的峰值
max_y = max(y);
% 计算超调量
overshoot = (max_y - 1) / 1 * 100;
```
相关问题
matlab求上升时间超调量
对于一个系统,上升时间是从初始状态到达稳态响应上升到达最终值所需要的时间,超调量是上升过程中的最大偏差与最终值之间的差值。在MATLAB中,可以使用step函数来获取系统的阶跃响应,并使用stepinfo函数来获取系统响应的一些重要参数,例如上升时间和超调量。
下面是一个示例代码:
```matlab
% 定义系统传递函数
num = [1];
den = [1 1 2];
sys = tf(num, den);
% 获取系统的阶跃响应
[y, t] = step(sys);
% 获取系统的一些重要参数
info = stepinfo(sys);
settling_time = info.SettlingTime;
rise_time = info.RiseTime;
overshoot = info.Overshoot;
% 显示系统的阶跃响应和重要参数
plot(t, y);
title('Step response');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Output');
fprintf('Settling time: %g s\n', settling_time);
fprintf('Rise time: %g s\n', rise_time);
fprintf('Overshoot: %g%%\n', overshoot);
```
运行这个代码,就可以得到系统的阶跃响应图形和一些重要参数,包括上升时间和超调量。
matlab求超调量
求解超调量的Matlab代码如下所示:
```matlab
% 定义系统阶跃响应
sys = tf([1 2 3],[1 4 5]);
% 求解超调量
[y, t] = step(sys);
Mp = max(y); % 峰值
Mp_index = find(y == Mp);
Mp_time = t(Mp_index(1)); % 峰值时间
y_ss = y(end); % 稳态值
OS = (Mp - y_ss) / y_ss * 100; % 超调量
```
其中,`sys`为系统的传递函数,`step(sys)`可以求解系统的阶跃响应,`max(y)`可以求解阶跃响应的峰值,`find(y == Mp)`可以找到峰值对应的时间点,`y(end)`可以求解系统的稳态值,最后根据公式计算超调量。