matlab画图显示超调量
时间: 2023-10-16 14:09:49 浏览: 486
要在Matlab中画出超调量,可以使用step函数和stepinfo函数。首先,使用step函数模拟系统的单位阶跃响应,并将其存储在一个变量中。然后,使用stepinfo函数计算超调量并将其打印出来。以下是一个示例代码:
```
sys = tf([1],[1 2 1]); % 定义系统传递函数
[y,t] = step(sys); % 模拟系统的单位阶跃响应
stepinfo(y,t) % 计算超调量并打印出来
```
输出结果将包括超调量的值。
相关问题
matlab显示超调量
要在MATLAB中显示超调量,可以使用stepinfo函数。该函数可以计算系统的超调量、上升时间、峰值时间和稳态误差等性能指标。以下是一个示例代码:
```matlab
sys = tf([1],[1 2 1]);
stepinfo(sys)
```
运行上述代码后,MATLAB会输出系统的性能指标,包括超调量。
Matlab显示超调量的代码
下面是一个示例代码,用于计算和显示一个控制系统的超调量:
```matlab
% 设定系统参数
Kp = 10;
Ki = 1;
Kd = 2;
N = 10;
% 创建系统模型
s = tf('s');
sys = Kp + Ki/s + Kd*N/(1+N/s);
% 设定控制器
K = pid(Kp,Ki,Kd);
% 设定参考信号和时间向量
r = 1;
t = 0:0.01:10;
% 进行系统仿真
[y,t] = step(feedback(sys*K,1),t,r);
% 计算超调量
M = max(y) - r;
fprintf('超调量为 %.2f\n',M);
% 绘制响应曲线
plot(t,y);
xlabel('时间');
ylabel('输出');
title(sprintf('超调量为 %.2f',M))
```
在这个示例代码中,我们首先设定了控制系统的一些参数,然后创建了一个系统模型。接着,我们用 PID 控制器来控制该系统,并设定了一个参考信号和时间向量。然后,我们使用 `step` 函数对系统进行仿真,并计算出超调量。最后,我们绘制了系统的响应曲线,并在标题中显示了超调量的值。