Matlab显示超调量的代码

下面是一个示例代码，用于计算和显示一个控制系统的超调量：

% 设定系统参数
Kp = 10;
Ki = 1;
Kd = 2;
N = 10;

% 创建系统模型
s = tf('s');
sys = Kp + Ki/s + Kd*N/(1+N/s);

% 设定控制器
K = pid(Kp,Ki,Kd);

% 设定参考信号和时间向量
r = 1;
t = 0:0.01:10;

% 进行系统仿真
[y,t] = step(feedback(sys*K,1),t,r);

% 计算超调量
M = max(y) - r;
fprintf('超调量为 %.2f\n',M);

% 绘制响应曲线
plot(t,y);
xlabel('时间');
ylabel('输出');
title(sprintf('超调量为 %.2f',M))

在这个示例代码中，我们首先设定了控制系统的一些参数，然后创建了一个系统模型。接着，我们用 PID 控制器来控制该系统，并设定了一个参考信号和时间向量。然后，我们使用 `step` 函数对系统进行仿真，并计算出超调量。最后，我们绘制了系统的响应曲线，并在标题中显示了超调量的值。