stm32f103zet6电机驱动
时间: 2023-07-27 08:06:56 浏览: 117
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- *1* [基于STM32F103ZET6红外遥控制步进电机](https://blog.csdn.net/weixin_44510408/article/details/108330260)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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l298n上的使能如何与stm32f103zet6连接驱动电机运转
L298N是一个双H桥驱动芯片,其使能引脚(ENA和ENB)用于控制电机的启停。与STM32F103ZET6连接L298N可以通过两种方式:
1. 直接控制使能引脚
将ENA或ENB引脚连接到STM32F103ZET6的GPIO口,然后通过软件控制GPIO口的输出电平来控制电机的启停。当ENA或ENB引脚为高电平时,L298N输出的PWM信号才能被传递到电机,电机才能运转。
2. 使用PWM控制
如果要使用PWM控制电机的速度,则可以将ENA和ENB引脚连接到STM32F103ZET6的定时器输出通道上。利用STM32F103ZET6的定时器模块生成PWM波形,通过调整占空比来控制电机的速度。在这种情况下,ENA和ENB引脚必须为高电平,以使PWM信号被传递到电机。
需要注意的是,不同型号的STM32F103ZET6具有不同数量的GPIO口和定时器模块。因此,具体的连接方式需要根据实际情况进行调整。
用keil5编写工程STM32F103ZET6单片机驱动ULN2003步进电机正反转
下面是一个使用Keil5编写的STM32F103ZET6单片机驱动ULN2003步进电机正反转的示例代码。在此之前,需要了解ULN2003步进电机的工作原理和STM32F103ZET6单片机的GPIO控制方法。
```C
#include "stm32f10x.h"
#define STEPPER_PIN_1 GPIO_Pin_0
#define STEPPER_PIN_2 GPIO_Pin_1
#define STEPPER_PIN_3 GPIO_Pin_2
#define STEPPER_PIN_4 GPIO_Pin_3
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
void Delay(__IO uint32_t nCount) {
while(nCount--) {
}
}
void Stepper_Init(void) {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_3 | STEPPER_PIN_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void Stepper_CW(void) {
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
Delay(0xfffff);
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
Delay(0xfffff);
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
Delay(0xfffff);
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
Delay(0xfffff);
}
void Stepper_CCW(void) {
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
Delay(0xfffff);
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
Delay(0xfffff);
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
Delay(0xfffff);
GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_1 | STEPPER_PIN_3);
GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN_2 | STEPPER_PIN_4);
Delay(0xfffff);
}
int main(void) {
Stepper_Init();
while(1) {
Stepper_CW();
Delay(0xfffff);
Stepper_CCW();
Delay(0xfffff);
}
}
```
在上面的代码中,我们首先定义了步进电机的4个引脚分别为PA0、PA1、PA2、PA3。然后定义了Stepper_Init()、Stepper_CW()、Stepper_CCW()三个函数。
Stepper_Init()函数用于初始化GPIO,将PA0-PA3引脚设置为输出模式。
Stepper_CW()函数用于控制步进电机顺时针旋转,它通过设置PA0、PA2引脚为高电平,PA1、PA3引脚为低电平,然后延时一段时间,再将PA1、PA3引脚设置为高电平,PA0、PA2引脚设置为低电平,再延时一段时间,以此类推,完成步进电机的旋转。
Stepper_CCW()函数用于控制步进电机逆时针旋转,与Stepper_CW()函数类似,只是设置引脚的电平相反。
在main函数中,我们先调用Stepper_Init()函数对GPIO进行初始化,然后无限循环中调用Stepper_CW()和Stepper_CCW()函数交替进行步进电机的正反转。
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